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イベント駆動型ニューロモルフィック上でのロバストフィッティング

(Event-driven Robust Fitting on Neuromorphic Hardware)

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田中専務

拓海先生、最近部下から「エッジで省電力な処理が可能な技術が来る」と言われまして、現場の機械にどう活かせるのか知りたいのですが、何の話をしているんでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!その話は「ニューロモルフィックコンピューティング」と、そこで動く「スパイキングニューラルネットワーク(Spiking Neural Network、SNN)」(スパイキングニューラルネットワーク)に関するものですよ。

田中専務

スパイキング?名前は聞いたことがありますが、何が普通のAIと違うのでしょうか。電気代が安くなるなら興味はあります。

AIメンター拓海

大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。簡単に言うと、SNNは必要なときだけ「電気的なイベント」を出すので、常に大量の計算を続ける従来型の人工ニューラルネットワーク(Artificial Neural Network、ANN)(人工ニューラルネットワーク)より省電力になりやすいのです。

田中専務

それは分かりました。で、今回の論文は何を示しているんですか。要するにどんな利点があるということでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!この論文は「ロバストフィッティング(robust fitting)」という現場でよく使う幾何学的推定の処理を、実際のニューロモルフィックチップであるIntel Loihi 2上に実装し、エネルギー効率が劇的に良くなることを示したのです。

田中専務

これって要するに、今現場でやっている位置合わせや点群の合成、外れ値に強いモデル推定を、電力を大幅に下げて現場の機械で動かせるということ?導入で得られる経済効果が見えますか。

AIメンター拓海

その通りです。要点を3つにまとめると、1) 同等の精度でCPUより消費電力が小さい、2) ニューロモルフィック向けのイベント駆動設計で並列に処理できる、3) ハードウェアの制約に合わせたアルゴリズム工夫で実運用に近い性能を出している、ということですよ。

田中専務

具体的には現状どの程度省エネなのですか。それと、現場に組み込む際の精度低下や手間はどれくらいですか。

AIメンター拓海

大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。論文の実験では、同等の精度の場合にCPU実装と比べて約15%のエネルギーで済んだと報告されています。ただしLoihi 2は命令や精度に制約があるため、そのまま移せるわけではなく設計の工夫が必要です。

田中専務

設計の工夫とは現場で対応できるレベルなのか、それとも専用の技術者が必要になるのか教えてください。導入コストと運用コストの見立てが欲しいのです。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!現状は技術移転の段階で専門家の手が要りますが、短期的にはプロトタイプを社外の協力先と作り、得られた省エネ効果と稼働条件を元にROIを検証するのが現実的です。長期的には運用に精通したエンジニアが社内に育てばコストは下がりますよ。

田中専務

分かりました、まずはプロトタイプで効果を確かめる、ですね。最後に私の言葉で整理しますと、これは「現場で使う幾何推定処理をより少ない電力で動かす技術で、初期は外部と協業してROIを確認し、将来的に内製化する価値がある」という理解で合っていますか。

AIメンター拓海

その通りですよ。素晴らしい着眼点ですね!まずは小さな現場で試験を回して数値を出しましょう。一緒に計画を作れば必ず進められますよ。

監修者

阪上雅昭(SAKAGAMI Masa-aki)
京都大学 人間・環境学研究科 名誉教授

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