新興異種システム上のリアルタイム生成AIアプリケーションの動的スケジューリング空間の探求(Exploring the Dynamic Scheduling Space of Real-Time Generative AI Applications on Emerging Heterogeneous Systems)

田中専務

拓海先生、最近若手が「生成AIを現場でリアルタイムに動かせるようにする研究が凄い」と言うのですが、正直ピンと来ません。要点を端的に教えていただけますか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!一言で言えば、この論文は「会議やゲームのような場面で、大きな言語モデル(LLM)などを遅延なく複数同時に動かすための仕組み」を追求しているんです。大丈夫、一緒に分解していけば必ずできますよ。

田中専務

「複数同時に動かす」って、要するにサーバーに投げておけば解決しないのですか。うちの工場だとクラウドは怖くて、端末で処理したいのですが。

AIメンター拓海

いい視点ですよ。端末側、つまりエッジで動かす理由は三つあります。第一に遅延(レイテンシ)が短くなる、第二にプライバシーが守れる、第三にネットワーク障害に強くなる、ですよ。論文はまさにエッジ上で複数のAIモデルを同時に扱う実例に目を向けています。

田中専務

論文は具体的にどんな機械で試しているのですか。うちの生産ラインの制御PCとは違うと思いますが。

AIメンター拓海

論文ではAMDの最新の異種システムオンチップ(SoC)を使い、CPU、GPU、NPUといった複数の演算ユニットを統合した環境で評価しています。例えるなら、異なる専門を持つ職人が同じ工場で効率よく役割分担するためのスケジュールを最適化するような話です。

田中専務

その「スケジュール」って要するに実行順や割り当てを決めることですか?これって要するにどこに何を割り当てるか決める話ということ?

AIメンター拓海

その通りです。要約すると三点です。第一にどのモデルをどの演算ユニット(CPU/GPU/NPU)で動かすか、第二に複数リクエストが重なったときの優先順位付け、第三に遅延とスループットのバランス調整です。これらを動的に変えることで、実際の応答性が大きく変わるんです。

田中専務

なるほど。ただ、実務では「予算対効果(ROI)」が重要で、複雑なスケジューラを入れて工数がかかるなら、導入に踏み切れません。コスト面の利点はどれほど期待できるのですか。

AIメンター拓海

良い質問です。研究では、単純に一つの演算ユニットに全部任せるよりも、異種リソースを賢く使うだけで実時間性能が平均で大きく改善することを示しています。端的に言えば、同じハードでより多くの要求を捌けるようになり、結果として設備投資の回収が早まる可能性が高いんです。

田中専務

現場の制御系や品質検査で試すとしたら、最初に何を確認すべきでしょうか。失敗のリスクを抑えたいのです。

AIメンター拓海

まずは小さいスコープで三つを確認しましょう。第一に遅延許容値(デッドライン)を明確にする、第二に使うモデルの計算負荷と動的変動を計測する、第三にハードのリソース特性(CPU/GPU/NPUの得意・不得意)を把握する。これが分かれば導入リスクはぐっと下がりますよ。

田中専務

分かりました。これまでの話を自分の言葉で整理すると、端末で複数の生成AIを同時に使う場面では「どの処理をどのチップで動かすか」と「優先順位をどうするか」が重要で、それを賢くやるだけで現場の応答とコスト効率が改善する、ということですね。

AIメンター拓海

その通りです!素晴らしい着眼点ですね!まずは小さな実験で上で挙げた三点を確認してみましょう。大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。

1. 概要と位置づけ

結論を先に述べる。本研究は、エッジや端末側で複数の生成型AI(Generative AI)を同時に動かす際に生じる「どの処理をどの演算ユニットに割り当て、どの順で実行するか」というスケジューリング問題に対して、異種(ヘテロジニアス)なチップ構成を前提にした実証的な評価と洞察を提示した点で、実運用への示唆が最も大きく変わった点である。従来は単一のユニットに負荷を集中させるか、あるいはクラウド任せにする運用が多かったが、本研究は端末内での動的な割当てが実時間性能に与える影響を定量的に示した。

本研究が扱う対象はリアルタイム生成AI(Real-Time Generative AI、以降RTGen)と呼ばれる新しいワークロード群である。RTGenは大規模言語モデル(Large Language Models、LLMs)や画像処理モデルを同時に使い、低遅延と高同時実行性を要求する。要するに「会議の自動要約」「対話型エージェント」「リアルタイムゲーム内の生成表現」など、遅延が許されないユースケースを想定している。

研究の舞台は最新の異種SoCである。CPU(Central Processing Unit)、GPU(Graphics Processing Unit)、NPU(Neural Processing Unit)といった複数の異なる演算資源が一つのチップに統合されつつある現状で、それぞれの強みを活かすスケジューリングの重要性が増している。工場で言えば、溶接、組立、検査の専門が同一フロアに存在し、仕事配分が経営効率を左右するような状況である。

本論文はまず実際のアプリケーションシナリオを模したRTGenワークロードを構成し、それを基に各バックエンド(CPU/GPU/NPU)での性能を詳細に定量化した。さらに複数のスケジューリング方針を適用し、デッドライン違反率やLLMの最初の出力までの時間(time to first token)といった実運用に近い指標で比較した。

結論として、異種資源を考慮した動的スケジューリングは、同一ハード上での単純配置に比べて実時間性能を大きく改善し得る。これは投資対効果の観点でも意味を持ち、限られたハード資源で多様な生成AI機能を支えるための現実的な道筋を示すものである。

2. 先行研究との差別化ポイント

先行研究の多くは二つの系譜に分かれる。一つはクラウド中心の性能解析であり、もう一つは単一資源上でのモデル推論最適化である。しかしどちらも、端末上で複数モデルが同時に稼働し、しかも生成型モデルの動的な計算負荷が変動する状況を包括的に扱うことは少なかった。本研究はそのギャップを埋める点で差別化される。

具体的には、本研究は実際のユースケースに基づく複合ワークロードを設計し、それを最新のヘテロジニアスSoC上で評価した点が特徴である。単なるシミュレーションや単一モデルの最適化に留まらず、複数のモデルが干渉し合う現実的な運用条件下での挙動を観測している点が先行研究との差分である。

加えて、スケジューリング政策(Policy)の比較がきめ細かに行われている。単純ラウンドロビンや固定割当てといった基本戦略に加え、遅延違反率やLLMのレイテンシ特性を考慮した動的戦略がどのように性能を左右するかを定量的に示しており、運用上の意思決定に直結する知見を提供している。

さらに本研究は、ハードウェアの異種性そのものが有利に働く具体的事例を示した点で価値がある。均質な(ホモジニアス)構成と比較して、異種構成が如何にリアルタイム性及びLLMスループットを改善するかを明確に示している。

このように、実運用を見据えたワークロード設計、異種SoCでの実測、そしてスケジューリング方針の比較検証を同一研究で行っている点が、本研究の差別化された貢献である。

3. 中核となる技術的要素

本研究の技術的中核は三つある。第一にRTGenワークロード設計であり、これは複数のAIモデル(例:画像セグメンテーション、超解像、LLM)を組み合わせ、各モデルの計算特性と遅延要件(deadline)を定義する工程である。実運用に近い負荷変動や入力形状の変化を再現している点が重要である。

第二にハードウェア特性の詳細な計測である。CPUは汎用処理、GPUは並列演算、NPUはニューラル演算に特化しているため、それぞれに適したワークロード割当てが存在する。研究では各バックエンドごとのtime to first tokenやtokens per secondといった指標を測り、得意分野を数値で示した。

第三にスケジューリング政策の設計と評価である。ここでは静的割当て、動的割当て、優先度ベースの戦略などを実装し、遅延違反率(deadline violation rate)やLLM性能の劣化を比較した。結果としてスケジューリング次第で大きく性能差が出ることを明示している。

技術的には、ワークロードの動的性質(入力形状やレイテンシの変動)に対応するため、リアルタイムに近い判断を行うスケジューラの必要性が示された。簡単に言えば、現場で発生する要求に応じて賢く職人を割り当てる運用が肝である。

この三点の組合せにより、単に高速化を狙うだけでなく、安定したリアルタイム性を確保しつつLLMの品質を維持するための実践的な設計指針が得られる点が中核である。

4. 有効性の検証方法と成果

検証は実機上で行われ、AMDの最新ヘテロジニアスSoCを用いた点が実用的である。研究ではまずRTGenシナリオを複数定義し、それぞれについて各バックエンドでの単独性能を計測した。その上で、異なるスケジューリング方針を適用して実時間性指標を比較した。

主要な評価指標はデッドライン違反率、time to first token、tokens per secondである。これらは現場のユーザー体感やスループットに直結するため、経営判断にも使いやすい指標である。実験結果は、スケジューリング次第で平均41.7%程度のデッドライン違反率の差が出るなど、非常に大きな影響を示した。

また、異種バックエンドを適切に利用することでホモジニアス構成よりも低遅延かつ高スループットを実現できることが示され、これはハードウェア投資の効率化につながる。つまり同じ投資でより多くの処理を安全に捌ける可能性が高まる。

検証はまた実運用上の注意点も明らかにした。モデルの長い推論時間や動的入力形状は予め計測しておかないとスケジューラが誤判断をするため、事前のプロファイリングが重要である。実務的にはパイロットで短期検証を回し、計測データを用いたチューニングが推奨される。

総じて、本研究は理論的な提案に留まらず、実機での具体的な性能差と運用上の手順を明示した点で実務導入に直結する成果を示した。

5. 研究を巡る議論と課題

まず議論点として、スケジューリングの複雑さとシステム運用コストのトレードオフがある。動的スケジューラは性能を改善するが、その実装と保守には労力が必要である。企業は初期導入コストと運用労力を見積もり、段階的に導入する戦略が現実的である。

次に再現性と汎用性の課題がある。本研究は特定のSoCで評価したため、他のベンダーや世代のハードで同様の効果が得られるかは追加検証が必要である。したがって自社に合ったプロファイリングと検証は不可欠である。

また、セキュリティとプライバシーの観点も議論に上がる。エッジでLLMを動かすことはプライバシー上の利点がある一方、ローカルでモデル更新やパラメータ管理を行う際の運用手順を厳格にする必要がある。ガバナンス体制の整備が求められる。

最後に研究は短期的な性能改善を示したが、長期的なメンテナンスとモデル更新コストを評価していない点が課題である。モデルが頻繁に更新される領域では、スケジューリング方針の再チューニングが必要になり得る。

以上から、導入にあたっては段階的なPoC(Proof of Concept)と継続的な計測体制を整えること、そしてハード依存性を踏まえた移植性評価を行うことが重要である。

6. 今後の調査・学習の方向性

今後は三つの方向で調査を深めるべきである。第一にスケジューラの自動化と軽量化である。運用負担を下げるために、互いに干渉する複数モデルの挙動を少ない計測で予測し、迅速に割当てを変えられる仕組みが求められる。

第二にメーカー横断的なベンチマーク整備である。現状はSoCごとの特性差が大きいため、一般化可能な評価指標とベンチマークシナリオを整備し、最適化効果の再現性を検証することが必要である。これにより導入判断がより容易になる。

第三に運用面のガバナンス設計である。モデル更新、ログ管理、フェイルオーバー方針などの運用手順を事前に設計し、現場での信頼性を担保することが長期的な成功の鍵である。実務ではこの辺りを早期に固めるとリスクが低下する。

検索に使える英語キーワードは次の通りである。Real-Time Generative AI、RTGen, Heterogeneous SoC、Edge Inference、Dynamic Scheduling、LLM Latency、Time to First Token、Deadline Violation Rate。これらを手がかりに追加文献を探すと良い。

最後に、技術検討は常に費用対効果を伴う意思決定である。まずは小さなトライアルで性能差と運用負荷を可視化し、それを基に拡張を判断することを強く勧める。

会議で使えるフレーズ集

「この研究は端末側での複数モデル同時運用に関する実証的な示唆を与えます。まずは小規模PoCで遅延とスループットを測りましょう。」

「異種SoCを活用することで、同一投資でより多くの要求を捌ける可能性があります。コスト回収の試算を行いましょう。」

「運用負荷を最小化するにはプロファイリングと自動化が鍵です。短期的な技術投資と長期的な運用設計を明確に分離して議論したいです。」

R. Karami, et al., “Exploring the Dynamic Scheduling Space of Real-Time Generative AI Applications on Emerging Heterogeneous Systems,” arXiv preprint arXiv:2507.14715v1, 2025.

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