RISC-Vベクター拡張向けテンソルプログラム最適化(Tensor Program Optimization for the RISC-V Vector Extension Using Probabilistic Programs)

田中専務

拓海先生、お忙しいところ失礼します。最近、社内で部署から「RISC-Vって聞いたことありますか、AIを乗せられるらしいです」と言われまして、正直何を聞けばいいのかわからず困っております。率直に言って、どこから注目すれば投資対効果が見えるのでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!大丈夫、一緒に整理できますよ。まず結論だけ先に言うと、本稿はRISC-Vのベクター拡張(RVV)を使ってAIワークロードを速く、かつ小さなメモリで動かすための自動化された最適化ワークフローを示しており、投資対効果の観点では実行時間とコードサイズの両方で改善が見込めるんですよ。

田中専務

要点を先に言っていただけると助かります。RVVって、要するに従来の命令セットに『同じ操作を一度に複数データで処理する能力』を追加したものですよね。それでAIの演算が速くなると。

AIメンター拓海

その認識で合っていますよ。RVV(RISC-V Vector Extension)を使えば、同じ処理を並列的に扱えるので効率が上がるんです。ただし実際に速くするためには、コンパイラやライブラリがベクター命令をうまく使えるかが鍵になります。本論文はここに自動探索と最適化を組み合わせて改善しているんです。

田中専務

なるほど。で、『自動探索』というのは要するに人手で細かくチューニングする代わりに、コンピュータが色々な実装パターンを試して最適なものを見つけるという理解で間違いないですか?これって要するに人の熟練度を機械で補うということですか?

AIメンター拓海

その通りです!素晴らしい着眼点ですね。論文ではTVMというコンパイラスタックのMetaScheduleという枠組みを使い、確率的プログラム探索(probabilistic program exploration)で多数の実装候補を生成し実機で試すことで、最良の実行マッピングを見つけています。要点は三つです。まず自動探索で人手を減らせること。次にRVVの特性を直接扱える点。最後に得られたバイナリが小さく効率的である点です。

田中専務

なるほど。具体的にはどのくらい速くなるのですか。我々が既に持っているソフト資産やコンパイラ投資を捨てずに乗せられるなら判断しやすいのですが。

AIメンター拓海

良い質問です。論文の評価では、GCCの自動ベクトル化に比べ平均で約46%のレイテンシ改善、muRISCV-NNという手工芸ライブラリに比べて約29%の改善を報告しています。さらに商用のRVV 1.0を実装したSoC上でも平均約35%の高速化を確認しています。投資対効果の見方としては、既存のソフトを完全に捨てる必要はなく、TVM経由でマッピングを自動生成できる点が重要です。

田中専務

コードサイズが小さいというのは組み込み用途では確かに魅力的です。ですが、現場で試すためのリスクや工数はどの程度でしょうか。FPGAや実機でのチューニングが必要と書かれているように見えますが。

AIメンター拓海

安心してください。ここも整理できますよ。まず、評価はFPGA上のRISC-V SoCと、実際の商用SoCの両方で行われているので、ピボットしやすいこと。次にMetaScheduleはシミュレーションより実機測定を重視するため、現場の実挙動を反映しやすいこと。最後にオープンソースであるため、初期導入の検証は小スコープで始められるという点です。大丈夫、一緒に計画を作れば段階的に進められますよ。

田中専務

承知しました。整理しますと、RVVを活用するにはコンパイラやランタイムの最適化が重要で、本論文はその自動化をTVMのMetaScheduleと確率的探索で実現していると。これって要するに『機械が最適な実装の候補を試して一番良いものを選ぶ』ということですね。

AIメンター拓海

その理解で完璧ですよ。最後に要点を三つだけ短くまとめます。1) RVVはデータ並列の性能を引き出せること。2) 人手に頼らずMetaScheduleで実機指向の探索が可能なこと。3) 実行速度とコードサイズの両方で改善が見込め、段階的導入が現実的であること。大丈夫、一緒にトライすれば必ず成果が出せるんです。

田中専務

分かりました。自分なりに整理してみます。要するに、この論文は『RVVでAIを速く、しかも小さなコードで動かすために、TVMの自動探索を活用して最適化パターンを見つける手法を示し、実機での評価で大幅な改善を報告している』ということですね。これなら部下にも説明できます。ありがとうございます、拓海先生。


1.概要と位置づけ

結論を先に述べる。本研究はRISC-Vのベクター拡張(RVV: RISC-V Vector Extension)を対象に、TVMというコンパイラフレームワークのMetaScheduleを用いて確率的プログラム探索によりテンソル演算プログラムを自動最適化するワークフローを示している。これにより、従来のコンパイラ自動ベクトル化や手工芸的ライブラリに比べ、実行時間とバイナリサイズの両面で有意な改善が得られると主張する。

背景として、RISC-Vは拡張性の高い命令セットアーキテクチャであり、RVVはAI演算の並列化に適した命令群を提供する。だがRVVの性能を引き出すには、単に命令があるだけでは不十分で、コンパイラやランタイムが生成する命令配列の最適化が不可欠である。つまり、ハードの能力をソフトで引き出すための橋渡しが本研究の対象である。

従来は熟練エンジニアによる手作業の最適化や汎用コンパイラの自動ベクトル化に頼ることが多かった。これらは移植性や保守性、あるいはコードサイズの面で制約を抱えている。本研究はこれらの課題を、MetaScheduleのような自動化探索手法で解決しようとしている点で位置づけられる。

現実的な意義は明瞭である。組み込みデバイスからサーバまでRISC-V採用が広がる過程で、同一の命令セットで効率よくAIを動かせるかが普及の鍵となる。本研究はそのための実践的な道具立てを提供するものであり、特にメモリ制約やバイナリサイズを重視する組み込み分野にとって有益である。

本節の要点は、RVVの能力を単に持つだけでなく、それを活かすための自動化されたコンパイル・探索ワークフローが示された点である。これが実機評価で有意な改善を示したことで、ハードの価値をソフト側で最大化する現実的な手段として位置づけられる。

2.先行研究との差別化ポイント

先行研究は大きく二つに分かれる。ひとつはコンパイラの自動ベクトル化技術、もうひとつは手作業で最適化されたライブラリ群である。自動ベクトル化は一般性は高いが最適化の深さに限界があり、ライブラリは高性能を実現するが移植性や保守性に課題がある。本研究はこの両者の中間を狙っている。

差別化の第一点は、RVVに特化した探索空間とそれを効率的に探索する確率的プログラム手法を組み合わせている点である。従来の汎用的な自動ベクトル化はRVVの細かな制約やベクトル幅の最適活用を見落としがちだが、本研究はこれを直接扱う。

第二点は、実機での評価とツールチェーンの統合である。FPGA上の実装や商用SoCでの評価を通じて、探索結果が実際の性能に直結することを示している。これは単なるシミュレーションや理論検討に終わらない強みである。

第三に、結果として得られるバイナリのサイズが小さくなる点も差別化要素である。組み込み用途ではコードフットプリントが導入可否を左右するため、性能向上とコード小型化を同時に実現する点は実務的意義が大きい。

以上より、本研究は性能、移植性、実装可能性の三点で既存作法の中間を埋め、実務的に採用しやすいアプローチを提供している点で先行研究と一線を画す。

3.中核となる技術的要素

中核技術は三つに整理できる。第一はTVM(Tensor Virtual Machine)というコンパイラフレームワークの利用である。TVMはテンソル計算の中間表現と最適化パスを持ち、ユーザ定義のスケジュールで実装を切り替えられるためRVV向けの最適化を柔軟に試せる。

第二はMetaScheduleという確率的プログラム探索枠組みである。MetaScheduleは多数のスケジューリング候補を生成し、実機での性能評価に基づき最適な実装を選ぶ。ここで確率的手法を用いることで探索空間が大きくても効率的に良好な解を見つけられる。

第三はRVVそのものの取り扱いだ。RVVはベクター長やメモリアクセスの制約を持つため、スケジュール設計は単純な並列化だけでなくメモリ利用や命令の並びも含めた総合最適化が必要となる。本研究はこれらをスケジューリング設計の一部として探索空間に組み込んでいる。

実装面ではFPGA上のRISC-V SoCと市販SoCの両方をターゲットにしている点が重要だ。実機測定を行うことで理論値と実効性能のギャップを埋め、実運用に耐える最適化を導出している。

総じて、中核技術は『柔軟なコンパイル基盤』『確率的探索による実機指向のチューニング』『RVV固有の最適化要素の統合』という三点に集約される。これらが組み合わさることで実用的な性能改善が達成される。

4.有効性の検証方法と成果

検証は複数の観点で行われている。まず比較対象としてGCCやLLVMなどの自動ベクトル化、そしてmuRISCV-NNのような手工芸的ライブラリを用い、同一ワークロードでの実行レイテンシとバイナリサイズを比較した。評価はFPGA実装および商用RVV 1.0搭載SoC上で実施している。

主要な成果は性能改善率で示される。論文はGCCの自動ベクトル化比で平均約46%のレイテンシ改善、muRISCV-NN比で約29%の改善を報告している。商用SoC上でもLLVM比で平均約35%の改善が得られており、実機での有効性が確認されている。

コードサイズの観点でも本手法は有利であるとされる。自動探索で導出されるバイナリは手工芸的な最適化より小さく、リソース制約の厳しい組み込み環境での適用可能性を高める。これは実務上の重要な成果である。

検証手順は実機での計測を重視し、探索中に得られた候補をそのままベンチマークするフローを採っているため、理論上の改善が実際の性能向上につながる再現性が高い。これにより現場導入の際の期待値設定が容易になる。

結局のところ、本研究は学術的な新奇性だけでなく、実装可能性と運用上の指標であるレイテンシとコードサイズで有意な成果を示しており、実務への橋渡しとして説得力のある検証を行っている。

5.研究を巡る議論と課題

まず一般化の問題がある。論文は特定のSoCやRVV実装を対象に評価しているため、異なるベクター幅やメモリ階層を持つ他の実装で同等の改善が得られるかは追加検証が必要である。したがって導入前のプロトタイプ評価は不可欠である。

次に探索コストの問題である。確率的探索は高品質な解を見つけるが、実機での評価を多く行う必要があり初期の工数や時間を要する。現場ではこの初期投資をどのように回収するかが課題となるため、段階的導入計画とROIの見積りが重要となる。

またツールチェーンの成熟度も論点である。TVMやMetaScheduleは活発に開発されているが、商用環境での長期的な保守やセキュリティ、サポート体制については検討が必要である。企業内での運用を前提とすると、エコシステムの整備が求められる。

さらに、RVV以外のRISC-V拡張への適用可能性も議論に値する。論文ではPacked SIMDのような他拡張にも展開可能だと述べているが、それぞれの拡張での最適化設計や探索空間の工夫が必要であるため、汎用的な解決とは言い切れない。

総括すると、実運用に向けてはプロトタイピング、探索コスト管理、ツールチェーンの運用体制整備が課題である。一方で得られる利益は明確であり、これらの課題は段階的な投資と検証で十分に対処可能である。

6.今後の調査・学習の方向性

第一に企業が取り組むべきは小規模なPoC(概念実証)である。対象となるAIワークロードを限定し、既存のコンパイラ出力と本手法の差を実機で計測することでROIを早期に把握すべきである。段階的に進めれば初期投資は抑えられる。

第二に探索効率の改善である。確率的探索は有効だがコストがかかるため、ヒューリスティクスや転移学習的手法を組み合わせて探索回数を減らす工夫が実用上重要となる。社内で得られた計測データを蓄積して再利用することが有効だ。

第三にツールチェーンと人材の育成である。TVMやMetaScheduleの導入には一定の技術習熟が必要であるため、外部パートナーとの協業や社内研修を通じて運用体制を整備することが望ましい。またオープンソース版を土台にカスタム最適化を積む戦略が現実的である。

第四に、他のRISC-V拡張やハード差異への適用検討である。Packed SIMDやメーカー固有拡張などをターゲットにして比較評価を進めることで、自社のハード選定や製品戦略に資する知見を得られる。

最後に学習リソースとして有用な英語キーワードを列挙する。RISC-V, RVV, TVM, MetaSchedule, Probabilistic Program, Autotuning, Autovectorization, muRISCV-NN, Packed SIMD。これらを手がかりに文献や実装例を追うとよい。


会議で使えるフレーズ集

「本論文ではRVV向けにTVMのMetaScheduleで実機指向の自動探索を行い、既存手法比で実行速度とバイナリサイズの双方で改善を報告しています。」

「当面は小スコープでPoCを回し、実行時間短縮とコードフットプリント削減の両面でROIを確認したいと考えています。」

「導入リスクを抑えるため、初期は既存ツールチェーンを残しつつ、選定したワークロードのみを対象に段階的に最適化を適用します。」


引用:

F. N. Peccia, F. Haxel, O. Bringmann, “Tensor Program Optimization for the RISC-V Vector Extension Using Probabilistic Programs,” arXiv preprint arXiv:2507.01457v2, 2025. 参照: http://arxiv.org/pdf/2507.01457v2

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