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田中専務

拓海先生、最近よく『群ロボット』とか『スウォーム』という言葉を聞くのですが、うちの現場で何が変わるのか見当がつきません。要するに現場で役に立つ話でしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、田中専務。簡単に言うと、今回の論文は『ロボットが群れで動くときの実行可能で多様な動き』を短時間で大量に作れるようにする研究です。要点は三つにまとめられますよ。

田中専務

三つですか。まずひとつ目は何でしょうか。うちの倉庫で複数台の搬送ロボットがぶつからずに動くような話なら興味があります。

AIメンター拓海

一つ目は『多様性の確保』です。生成モデルという技術で、同じ目的地でも異なる動き方の候補をたくさん作れるため、現場の条件やルールに合った動きを選べるんです。二つ目は『安全性の担保』で、生成した候補を

監修者

阪上雅昭（SAKAGAMI Masa-aki）
京都大学　人間・環境学研究科　名誉教授

論文研究シリーズ
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