拓海先生、最近部署で「車内の乗客数をリアルタイムに把握できる技術を入れたい」と言われまして。どれも導入コストや現場の負担が気になります。Wi‑Fiでできるという話を聞いたのですが、要するに安くて手間が少ないんですか？
素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、順を追って説明しますよ。まず結論だけお伝えすると、Wi‑Fiのプローブ要求を使って乗員数を推定する技術は、比較的低コストで既存設備に追加しやすいです。ただし容易ではない課題があり、そこを深層学習（deep learning）で補うのが最近の研究の流れです。
ただ「プローブ要求」って何のことかよく分かりません。携帯が勝手に出す信号のことですか？あと最近はMACアドレスがランダム化されるんですよね。それでも追えるんですか？
素晴らしい着眼点です！プローブ要求は、端末が近くのアクセスポイントを探すために断続的に送る信号です。MACアドレスのランダム化（MAC address randomization）は個人の追跡を難しくしますが、研究はランダム化された環境でも端末の存在パターンを学習し、全体の人数推定を可能にすることを示しています。ただし現場のノイズや停車頻度によるデータ重なりに工夫が必要です。
なるほど。で、現場の導入で不安なのは、設置やデータ収集の工数と、投資対効果です。これって要するにコストの割に精度が出るかどうか、ということですか？
その通りです！要点は三つにまとめられます。第一に初期投資は比較的低いこと、第二に深層学習はノイズに強く精度を上げやすいこと、第三に現場での追加データ収集が鍵になることです。ですからまずは小さなパイロットを回して効果を確認するのがお勧めですよ。
パイロットでどれくらいの期間とデータが要りますか。現場は1台の車両で停車時間が短いのです。そうしたケースでも結果は出ますか？
すばらしい視点ですね！停車時間が短くデータが重なる環境、まさにAutomated Guideway Transit（AGT）向けの課題です。研究ではこうした環境での実証として、頻繁に停車し乗客変動が大きい系統でモデルを学習させ、深層学習モデルが従来の機械学習より良好な結果を出すことが示されています。つまり条件が厳しくても、設計次第で十分実用になりますよ。
それなら我が社でも試せそうです。ただ最終的には現場の運用負荷と効果が肝心です。導入時に現場から反発が出ない工夫はありますか？
素晴らしい着眼点です！運用負荷を下げるには段階導入が効果的です。まずは車両1両で簡単に設置できるスニッファー（Wi‑Fi受信器）を取り付け、現場担当者の手作業をほとんど増やさずにデータを自動取得します。次に学習済みモデルを用いて管理画面に分かりやすい要約だけを出し、日常業務を妨げない運用にします。これなら現場の理解も得やすいです。
わかりました。これって要するに「安価なセンサーでデータを集め、深層学習でノイズを吸収して乗員数を出す」ということですね？
その通りです！要点は三つ、安価な計測、深層学習の適用、パイロットによる実証です。大丈夫、一緒に進めれば必ずできますよ。
ありがとうございます。ではまず1両でパイロットを回して、結果を見てから判断します。私の言葉で言うと、安価な受信器でデータを拾い、学習させたAIで現場の騒音を取り除いて人数を出す、という理解で間違いないです。
1.概要と位置づけ
結論を先に述べる。本研究は、Wi‑Fiプローブ要求（Wi‑Fi probe requests）を計測し、深層学習（deep learning）を用いてAutomated Guideway Transit（AGT）車両内の乗員数を推定する方法を示した点で交通運用に新たな視点をもたらす。最も大きな変化は、停車頻度が高く短時間で乗降が発生するAGTのような複雑な環境でも、比較的低コストなセンシングで実運用レベルの推定精度に到達し得ることを示した点である。本手法は既存設備への追加で実装可能であり、投資対効果を重視する経営判断にとって実装の現実性を高める。これまで人手計測やカメラに頼っていた業務が、運用負荷を著しく増やさずにデータドリブン化できる可能性がある。経営層として注目すべきはコスト対効果と運用継続性であり、本研究はその両方に対する実証的な示唆を与える。
本手法の基礎は二つある。一つはWi‑Fi端末が発する断続的なプローブ要求を受信して人数推定に利用する計測技術である。二つ目は、それらの信号に含まれる多数のノイズやランダム化（MAC address randomization）の影響を深層学習で吸収し、総体としての乗員数を推定するアルゴリズム設計である。これらは別個に見えるが、実運用では密接に連動する。企業の意思決定としては、初期投資が少なく現場負荷が低いセンシングを選び、アルゴリズム側で精度を担保するという設計方針が現実的である。事業計画に組み込む際は、まず小規模パイロットで効果を検証することを推奨する。
技術的に新しい点は、MACアドレスのランダム化が広がる現代においても、端末の存在パターンと時間的変動を学習して人数を復元する点にある。従来の単純なカウントや追跡手法はランダム化で破綻するが、深層学習は統計的な特徴を捉えることで乗員推定を可能にする。経営的に言えば「安価なデータで有用な意思決定ができる」状況を作り出すことが、本研究の価値である。次節以降で先行研究との差別化や技術要素を詳述する。
2.先行研究との差別化ポイント
先行研究の多くはWi‑FiやBluetoothなどの受動的センシングを用いて乗客数推定を試みたが、これらは主に停車時間が十分にある路線や乗降が緩やかな環境を想定している場合が多い。そうした環境ではデータ重複や端末の断続的な信号でも比較的簡単に集計できる。しかしAGTのように停車が頻繁で乗降変動が速い場合、信号の重なりや短時間の観測窓が問題となり、従来手法の多くは実運用での有効性を欠く。ここが最大の差別化ポイントである。本研究はAGTのような厳しい条件下での評価を重視し、実地データを基に深層学習モデルが従来の機械学習モデルより優れることを実証した点で差別化している。
さらに、近年のプライバシー保護のトレンドであるMACアドレスのランダム化に対する現実的な対応を示したことも特長である。従来はアドレスを固定識別子として追跡する手法が多かったが、それが使えない状況でも乗員数の推定が可能であることを示している。研究の実験場として選ばれたフィールドは、停車頻度や乗降の変動が大きく、かつ運賃収受機器がないためセンサーベースの検証に適していた。結果として、実務者が直面する具体的な課題に即した知見を提供している点が、本研究の実用的価値を高めている。
3.中核となる技術的要素
技術要素は大きく三つに分かれる。第一はセンシング技術で、車内にWi‑Fiスニッファーを配置してプローブ要求を受信する方法である。第二はデータ前処理で、受信信号には同一端末からの複数断片や、車外の信号など雑多なノイズが含まれるため、時間窓で集約し重複を軽減する工程が必要になる。第三はモデル設計で、深層学習（deep learning）モデルは時系列の短期的特徴と停車ごとのイベント性を同時に学習できる設計が求められる。これらを組み合わせることで、ランダム化された識別子があっても統計的に人数を推定することが可能になる。
現場実装を考えた場合、センシング側は既存車両への取り付け負担を最小化することが重要である。モデル側はラベル付けされた地上真値データ（ground truth occupancy）を用いて学習する必要があるが、そのための運用負荷を抑える工夫が求められる。モデルは過学習を避け汎化性能を確保するため、複数運行日のデータや混雑パターンの多様性を取り込むことが肝要である。経営判断としては、システム全体の設計を単なる技術実証に終わらせないこと、運用と保守を見越した設計にすることが成功の鍵である。
4.有効性の検証方法と成果
研究は実地データに基づくパイロットで検証されている。検証対象となった路線は頻繁停車と大きな乗降変動を特徴とし、従来手法が苦手とする環境である。地上真値の取得と併行してWi‑Fiプローブ要求を収集し、学習データと評価データに分離してモデルの汎化性能を評価した。評価指標としては乗員数の誤差や検出率を用い、深層学習モデルが従来の機械学習モデルを上回る結果を示した。特に、短い観測窓やランダム化された識別情報が存在する状況でも安定した推定が可能であることが確認された。
これらの成果は運行管理に直接的な示唆を与える。リアルタイムに近い推定が可能になれば、車両配置の最適化や運行ダイヤの柔軟化、乗客流動に応じたリソース配分が実現できる。さらに、乗客の満足度や待ち時間低減、運行コストの削減という経営的効果に直結する可能性が高い。導入評価ではまずパイロットで成果指標を定め、KPIに基づいた段階的な展開を設計すべきである。
5.研究を巡る議論と課題
本研究が提示する手法は有望だが、いくつかの重要な課題が残る。第一はプライバシーと法令遵守の観点で、収集するデータが個人特定に利用されないことを担保する技術的・管理的措置が必要である。第二はデータ取得環境の多様性で、他地域や他種の車両環境に対するモデルの汎化が課題である。第三は運用上の故障や電波遮蔽、周辺環境の変化に対するロバスト性の確保で、保守性の高いシステム設計が求められる。これらは技術的改善のみならず、運用ルールやステークホルダーとの合意形成が不可欠である。
特に実務面では、現場担当者の負荷軽減と透明性の担保が重要である。運用に際してはデータ利用目的を明確にし、現場にとって負担にならない運用フローを作ることが導入成功の条件である。研究は技術的な有効性を示したが、実装フェーズではこれらの非技術的リスクに対する計画が必要である。経営層は技術導入の意思決定に際し、これらのリスクと効果を定量的に比較することが求められる。
6.今後の調査・学習の方向性
今後は三つの方向で調査を進めるべきである。第一はモデルの汎化性向上で、異なる路線や季節変動、特殊イベント時のデータを組み込んで学習させることが必要である。第二は少量のラベルデータで効率的に学習する手法、例えば転移学習や半教師あり学習の活用で、運用コストを下げることが期待される。第三はプライバシー保護を強化する技術と運用ルールの整備で、法令対応と利用者理解の両立を図ることが求められる。これらを組み合わせることで実運用での持続可能性が高まる。
研究の次のステップとしては、まず限定的なパイロットを実施して定量的なKPIを設定し、その達成度に応じて拡張フェーズに進むロードマップを作るべきである。実装後は継続的なモデルの再学習と運用評価を行い、段階的にサービス価値を高める。経営としては小さく始めて迅速に学ぶ「リーンな実証」を採用することが、投資対効果を最大化する現実的なアプローチである。
検索に使える英語キーワード: Automated Guideway Transit, Wi‑Fi probe requests, vehicle occupancy estimation, MAC address randomization, deep learning
会議で使えるフレーズ集
・「まずは1両でパイロットを実施し、効果を定量的に評価しましょう。」
・「現場負荷を最小化する設計にすることで導入の障壁を下げます。」
・「深層学習でノイズを吸収する前提で、安価な受信器を優先的に検討します。」
・「プライバシー対応と運用ルールを同時に整備する必要があります。」
別表記（ジャーナル情報）: Ziyue Li & Qianwen Guo, “Vehicle occupancy estimation in Automated Guideway Transit via deep learning with Wi‑Fi probe requests,” Journal of Intelligent Transportation Systems, Published online: 15 May 2025.
