AIBR プレミアム
田中専務
拓海先生、最近うちの部長が「ロボットに学ばせて現場を改善しよう」と言い出して困っています。そもそもどんな研究か、端的に教えていただけますか。
AIメンター拓海
素晴らしい着眼点ですね！この論文は、複数のロボットが自分たちで学びつつ互いに学びを共有する「Federated Learning（FL）連合学習」と、時間をかけて新しい状況に継続的に適応する「Continual Learning（CL）継続学習」を組み合わせ、社会的に適切な行動を学ばせる方法を提案しているんですよ。
田中専務
うーん。要するに、それぞれの現場で学んだことを全部まとめてクラウドで管理する、というイメージでしょうか。クラウドにデータを上げるのはうちの現場だと難しいんですが。
AIメンター拓海
その懸念は正当です。Federated Learningは生データを外に出さず、学習した重みや特徴だけを共有する仕組みですので、現場のプライバシーやセキュリティを保ちながら改善できるんです。大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。
田中専務
なるほど。それで、この論文は何を新しくしたんですか。導入のコストや効果が気になります。
AIメンター拓海
