4 分で読了
0 views

人間の好みに適応することが人間とロボットのチームにおける信頼に及ぼす影響

(Effect of Adapting to Human Preferences on Trust in Human-Robot Teaming)

さらに深い洞察を得る

AI戦略の専門知識を身につけ、競争優位性を構築しませんか?

AIBR プレミアム
年間たったの9,800円で
“AIに詳しい人”として
一目置かれる存在に!

プレミア会員になって、山ほどあるAI論文の中から効率よく大事な情報を手に入れ、まわりと圧倒的な差をつけませんか?

詳細を見る
【実践型】
生成AI活用キャンプ
【文部科学省認可】
満足度100%の生成AI講座
3ヶ月後には、
あなたも生成AIマスター!

「学ぶ」だけではなく「使える」ように。
経営者からも圧倒的な人気を誇るBBT大学の講座では、3ヶ月間質問し放題!誰1人置いていかずに寄り添います。

詳細を見る

田中専務

拓海さん、最近部下に「ロボットやAIを導入すべきだ」と言われて困っております。特に現場では、導入しても現場が信頼して使ってくれるかが心配です。そもそも「信頼」ってどう測るんですか?

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!信頼は定量化が難しい概念ですが、行動としての信頼、つまり人がどれだけロボットの助言に従うかで計測することが多いんですよ。大丈夫、一緒に分かりやすく整理していきますよ。

田中専務

なるほど。部下は「ロボットは人の好みに合わせるべきだ」と言うのですが、本当にそれが信頼につながるのでしょうか。投資対効果を考えると、単に性能だけ上げればいいのでは?

AIメンター拓海

いい質問です。要点を3つで整理しますね。1つ目、性能(performance)は重要だが、それだけで人がロボットを信頼して使うとは限らない。2つ目、人に合わせて行動する適応(adaptation)は、説明責任や理解感を高め信頼を促進する。3つ目、適応はただの合わせ込みではなく、適応の仕方次第で逆に信頼を損なうリスクもあるのです。

田中専務

これって要するに、ロボットが現場のやり方や好みに「寄り添う」ように振る舞えば、人がもっと使ってくれる、ということですか?ただし、やり過ぎるとまずい、と。

AIメンター拓海

その理解でとても良いですよ。具体的には研究は、ロボットが人間の『報酬関数(reward function)』を推定し、それに合わせて行動するか否かの違いで信頼を比較しています。三つの戦略を比較して、適応型(adaptive-learner)が最も高い信頼を得たのです。

田中専務

なるほど、しかし現場は多様です。一人ひとりに合わせていたらコストが跳ね上がるのではと懸念します。導入時の投資対効果はどう判断すれば良いですか。

AIメンター拓海

素晴らしい視点ですね。ここで考えるべきは、適応の粒度です。全員別仕様にするのか、典型的な利用者パターンをいくつかに分類して代表に合わせるのか。費用対効果を見ながら段階的に適応を導入するのが現実的です。一緒にロードマップを描けますよ。

田中専務

わかりました。最後に、簡潔に導入判断の基準を教えてください。現場への説明用に使えるフレーズも欲しいのですが。

AIメンター拓海

大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。判断基準は三点だけ抑えれば良いです。1) 現場での受容度(人が実際に助言に従うか)、2) 適応による性能改善の度合い、3) 導入・運用コストとその回収見込み。これを小さなプロトタイプで検証しましょう。

田中専務

よくわかりました。自分の言葉で言いますと、今回の研究は「ロボットが現場の好みを学んで行動を合わせると、現場の人がそのロボットをより信頼し使うようになる」と示している、ということで間違いありませんか?

AIメンター拓海

まさにその通りです。研究は、適切な学習と適応の設計があれば信頼が向上することを示しています。ただし、その設計が不十分だと誤動作や不一致が信頼を下げるリスクもあるため、慎重な運用設計が重要ですよ。

論文研究シリーズ
前の記事
グレースケールにおける顔認識
(What’s color got to do with it? Face recognition in grayscale)
次の記事
分解型プロンプトチューニング
(DEPT):パラメータ効率的ファインチューニングのための手法(Decomposed Prompt Tuning for Parameter-Efficient Fine-Tuning)
関連記事
感覚記憶の定量的ニューラルコーディングモデル
(A Quantitative Neural Coding Model of Sensory Memory)
閉鎖集合・開放集合に対応する連合学習フレームワーク「FedPalm」
(FedPalm: A General Federated Learning Framework for Closed- and Open-Set Palmprint Verification)
確信度対応型自己教師あり画像異常局在化
(Confidence-Aware and Self-Supervised Image Anomaly Localisation)
青年期肥満予測システム DeepHealthNet — DeepHealthNet: Adolescent Obesity Prediction System Based on a Deep Learning Framework
クエリベースのブラックボックス攻撃に対するステートフル防御の理論的な検知–誤検知トレードオフ
(Theoretically Principled Trade-off for Stateful Defenses against Query-Based Black-Box Attacks)
注意がすべてを変えた – Attention Is All You Need
(Attention Is All You Need)
この記事をシェア

有益な情報を同僚や仲間と共有しませんか?

AI技術革新 - 人気記事
ブラックホールと量子機械学習の対応
(Black hole/quantum machine learning correspondence)
生成AI検索における敏感なユーザークエリの分類と分析
(Taxonomy and Analysis of Sensitive User Queries in Generative AI Search System)
DiReDi:AIoTアプリケーションのための蒸留と逆蒸留
(DiReDi: Distillation and Reverse Distillation for AIoT Applications)

PCも苦手だった私が

“AIに詳しい人“
として一目置かれる存在に!
  • AIBRプレミアム
  • 実践型生成AI活用キャンプ
あなたにオススメのカテゴリ
論文研究
さらに深い洞察を得る

AI戦略の専門知識を身につけ、競争優位性を構築しませんか?

AIBR プレミアム
年間たったの9,800円で
“AIに詳しい人”として一目置かれる存在に!

プレミア会員になって、山ほどあるAI論文の中から効率よく大事な情報を手に入れ、まわりと圧倒的な差をつけませんか?

詳細を見る
【実践型】
生成AI活用キャンプ
【文部科学省認可】
満足度100%の生成AI講座
3ヶ月後には、あなたも生成AIマスター!

「学ぶ」だけではなく「使える」ように。
経営者からも圧倒的な人気を誇るBBT大学の講座では、3ヶ月間質問し放題!誰1人置いていかずに寄り添います。

詳細を見る

AI Benchmark Researchをもっと見る

今すぐ購読し、続きを読んで、すべてのアーカイブにアクセスしましょう。

続きを読む