ChatGPTの二段階プロンプティングによる無監督人間活動認識(Unsupervised Human Activity Recognition through Two-stage Prompting with ChatGPT)

田中専務

拓海先生、うちの現場でもAIを導入すべきだと部下が言っているのですが、正直何から始めればいいか分かりません。今日の論文はどんなインパクトがあるのでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!この論文は、身近なセンサー情報——具体的には人が物を使った順番——から人の行動を機械に学習させる無監督の方法を示しています。難しい専門用語は後で丁寧に噛み砕きますが、まず結論を3点だけ示します。1) ラベル付けの手間を大幅に減らせる、2) 既存の大規模言語モデル(LLM: Large Language Model/大規模言語モデル)を活用して知識を引き出す、3) 現場のデータで実用的な精度を示した、です。一緒に見ていきましょう。

田中専務

要するに、人がいつ何を使ったかの記録だけで「何をしているか」を推定できるということですか。それで本当に現場で使える精度になるのでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい質問ですよ!その通りです。ただ、重要なのは単に順序を見ているだけではなく、その順序から意味を引き出す点です。論文はChatGPTという対話型LLMを『二段階プロンプティング(two-stage prompting)』という手順で扱い、まず活動の説明を生成して知識を作り、次にその知識を使って分類する、という流れです。要点を3つにまとめると、1) 生データから活動説明を生成する、2) 生成知識を分類に使う、3) 人手ラベル不要で高性能、です。

田中専務

それは魅力的ですけど、ChatGPTって社外に出すとまずい情報を学習しているんじゃないですか。現場データを送るのは怖いのですが、その点はどうにかなるのでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!データの取り扱いは重要です。現実解としては、センシティブな生データを直接外部モデルに渡さず、まず社内で特徴(物の利用シーケンス)を匿名化して短い要約に変換し、その要約だけをモデルに与える手法が有効です。要点は3つで、1) 生データを匿名化・要約する、2) 生成物は外部で扱っても問題ないか検査する、3) プロンプトに機密性に関する制約を入れる、です。

田中専務

導入コストと効果を比べるとどうですか。要するに投資対効果は合うということ?これって要するにコストを抑えてラベリング作業を省けるってことですか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!短期的にはラベルを付ける工数が大幅に減るため投資回収が早くなり得ます。長期的にはプロンプト設計や検証に専門人材が必要ですが、要点を3つに整理すると、1) 初期ラベリングコストがほぼ不要、2) プロンプト作りと検証で専門作業が発生、3) 運用時の監視と定期的なプロンプト調整で精度を保つ、です。現場導入前に小さなパイロットで効果検証を行えばリスクは小さいですよ。

田中専務

現場での運用は結局人手が要りますか。要するに完全自動ではなく、現場とモデルの“協働”になるということですか。

AIメンター拓海

その通りです!完全自動化は現時点では難しい場面が多いですが、モデルが候補を提示し、人が最終確認するワークフローなら現場負荷を劇的に下げられます。要点は3つ、1) モデルは候補提示役、2) 人が検証・修正するフローを組む、3) 修正結果をフィードバックしてモデルを継続改善する、です。

田中専務

なるほど、だいぶ見えてきました。では最後に私の理解を整理します。要するに、この手法は現場の物の使い方の順番だけで行動候補を自動生成し、外部のLLMをプロンプト設計で利用して分類まで持っていく。ラベリング作業を減らしつつ、人の確認で実用に耐える精度を出せる、ということですね。

AIメンター拓海

素晴らしい要約です!大丈夫、一緒に小さく試して、確実に前に進められますよ。次回は具体的なパイロット設計を一緒に作りましょう。

1.概要と位置づけ

結論を先に述べると、この研究は「人が物を使った順序のみを使って、人の行動をラベル無しで推定する」という点で実務上の障壁を下げた。特に、ChatGPTのような大規模言語モデル(LLM: Large Language Model/大規模言語モデル)を外部知識源として活用し、二段階のプロンプト設計で活動説明を生成してから分類に用いる点が新しい。これにより、従来必要だった大量の人手ラベルを削減でき、センサーが記録する単純な時系列データから高付加価値の行動情報を引き出せる。

背景として、Human Activity Recognition(HAR: Human Activity Recognition/人間活動認識)は製造現場や介護、物流での需要が高いが、従来の教師あり学習法はラベル付けのコストが障壁であった。この論文はその障壁を「プロンプト」と「モデルの知識活用」で回避する道を示した。要は、外部知識の呼び出し方を工夫すれば、ラベル無しでも用途に耐える情報が得られるという実証だ。

技術的には、物の利用順序という局所的で説明しやすい特徴量に注目している。これはセンサー投資を最小限に抑えたい中小企業や既存設備に後付けする応用に向く点で実務的意義が高い。論文は複数データセットで評価し、既存の無監督手法や一部の教師あり手法と比較して優れた結果を報告している。

要約すると、本研究は「コストを抑えつつ現場で使えるHAR」を目指す実装指向の成果である。経営的に言えば、初期投資を抑えながらデータから価値を生み出す方法を提示した点が最大の価値である。現場導入のロードマップを描く上で、検証すべきポイントが明確になった。

2.先行研究との差別化ポイント

先行研究の多くは教師あり学習に依存し、Human Activity Recognition(HAR)の精度向上に注力してきた。しかし教師あり手法はラベル収集の工数とコストが大きく、実務導入の足かせになっている。無監督学習ではクラスタリングや自己教師あり学習が用いられてきたが、行動の意味づけ(例: 朝食準備、清掃)まで落とし込むことは難しかった。

本研究の差別化は二点ある。第一に、物の使用順序という具体的で説明可能な入力を用いることで、活動の意味付けに必要な情報を自然に抽出できる点である。第二に、生成系の大規模言語モデル(LLM)をプロンプト設計で知識源として利用し、活動の説明を自動生成して分類に活用する点である。従来は人間が活動の説明文を用意する必要があったが、その工程を自動化した。

さらに、本手法はスケーラビリティの面で有利である。追加ラベルが不要なため、新しい現場や異なる設備に展開する際の準備工数が小さい。これは多拠点を持つ企業にとって運用コスト削減につながる。要するに、従来の教師ありアプローチの壁を崩す実装的解として位置づけられる。

ただし差別化と同時に依存リスクも存在する。LLMに頼る設計はモデルのバイアスや外部依存性を招くため、運用設計でのリスク管理が必要である。現場を知る人間との協働設計が成否を分ける点が、先行研究との重要な違いである。

3.中核となる技術的要素

中核技術は「二段階プロンプティング(two-stage prompting/二段階プロンプト)」である。第一段階はKnowledge Generationで、物の使用順序から行動を説明するテキストをLLMに生成させる。この説明は単なるラベルではなく、行動を識別するためのヒントや典型的な物の組合せなどが含まれるため、分類に有用な内部知識となる。

第二段階はAnswer Generationで、第一段階で生成された説明を参照しつつ、個別のシーケンスに対して最終的な行動予測をLLMにさせる。この設計は、Knowledge Prompting(知識プロンプト)という考え方に基づいており、外部で生成した説明をモデルに与えることで判断根拠を補強する。プロンプトの設計こそが性能を左右する要素である。

入力データは物の使用の時系列であり、センサーは必ずしも高精度である必要がない点が実装面での利点である。つまり、既存のセンサーログやバーコードスキャン履歴など稼働中のデータをそのまま活用できることが多い。技術面ではプロンプトのテンプレート設計、生成テキストのフィルタリング、最終的な出力の検証ループが重要な構成要素となる。

要点としては、1) 二段階で知識を生成して活用する点、2) プロンプト工学(Prompt Engineering: prompt engineering/プロンプト設計)の重要性、3) 実装時におけるデータ匿名化と検証の仕組み、である。これらが組み合わさり、無監督での実用性を達成している。

4.有効性の検証方法と成果

著者らは複数の公開データセットを用いて評価を行い、従来の無監督手法と比較して優れた分類性能を示した。検証は、生成した活動説明を用いた分類精度、クラスタの整合性、そして人手ラベリングがない場合の実用性の観点で行われた。特に、活動を判別するために重要な物の組合せを説明文として引き出せる点が、精度向上に寄与している。

実験ではZero-shotやFew-shotの比較も行われ、二段階プロンプトが安定して性能を引き上げることが示された。重要なのは単純なスコアだけでなく、生成された説明文の可読性と現場の解釈可能性も評価対象に含めている点だ。経営的には「説明できるAI」であることが導入可否の判断に有利に働く。

また、著者らはプロンプトの設計や生成結果のフィルタリング手法についても議論しており、単一の提示方法に依存しない堅牢性を担保しようとしている。評価結果は即座に生産ラインに貼れるレベルとは言わないが、パイロット運用として十分実務的な数字を示した。結論として、無監督でも現場で価値を生む可能性があることが示された。

5.研究を巡る議論と課題

本研究は実用性を高める一方で、いくつかの課題を残している。第一に、LLM依存による外部リスクとバイアスの問題である。モデルが生成する説明は学習データに依存するため、現場固有の慣習や用語が欠落する恐れがある。第二に、ドメインシフトの問題であり、ある現場でうまく行っても別現場では性能低下が起き得る。

第三に、プライバシーとデータ管理の課題がある。物の利用ログは個人行動に紐づく情報になり得るため、匿名化や要約の設計が必須である。実務導入では法務・現場担当と協働して運用ルールを決める必要がある。第四に、継続的な運用面でプロンプト調整や品質監視が必要であり、運用コストがゼロになるわけではない。

まとめると、本手法はラベリング負荷を下げる大きなメリットを提供するが、導入前にデータガバナンス、ドメイン適応、運用体制の整備が必要である。これらを踏まえた上で、段階的にパイロットを回し、現場とモデルの協働フローを確立することが現実的な道である。

6.今後の調査・学習の方向性

今後の研究課題は複数あるが、特に重要なのはドメイン適応とマルチモーダル化の2点である。現場差を吸収するための継続学習や、小規模なユーザーフィードバックを効率的に取り込む仕組みが求められる。また、物の利用順序に加えて音や振動といったマルチモーダルセンサーを組み合わせることで、より堅牢な認識が期待できる。

運用面では、プロンプト設計を業務担当者が扱いやすくするためのテンプレート化や自動化ツールの整備が重要だ。さらに、プライバシー保護を前提とした要約・匿名化手法の標準化も必要である。研究コミュニティと産業界が協働して評価基準と運用ガイドラインを作ることが望まれる。

検索に使える英語キーワードとしては次を挙げる。human activity recognition, unsupervised HAR, two-stage prompting, ChatGPT prompting, prompt engineering, object usage sequence。

会議で使えるフレーズ集

「ラベリングコストをほぼゼロにできる可能性があるため、まずは小規模なパイロットで効果を確認したい。」

「外部のLLMを使う際は、データの匿名化と要約を徹底し、法務と現場の承認を得る運用ルールを先に整備しましょう。」

「モデルは候補を出す役割、人が最終確認するワークフローで運用すれば現場負荷を下げながら導入できます。」


Q. Xia, T. Maekawa, T. Hara, “Unsupervised Human Activity Recognition through Two-stage Prompting with ChatGPT,” arXiv preprint arXiv:2306.02140v1, 2023.

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