車両軌跡からの交通状態推定と異方性ガウス過程（Traffic State Estimation from Vehicle Trajectories with Anisotropic Gaussian Processes）

田中専務

拓海先生、最近うちの現場で「車から取れる軌跡データで渋滞をちゃんと把握できる」と聞きました。センサーを大量に入れずに済むなら投資は抑えられますが、本当に実用になるものなのでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、要点は三つです。まず、少ない車両の軌跡から走行速度を穴埋めする技術、次に渋滞の伝播方向を正しく捉えるための”向き”を取り込む方法、最後に予測の不確かさも出せる点です。これらがそろえば現場で実用になりますよ。

田中専務

専門用語は後で教えてください。まずは、どれくらいのデータがあれば実用できるのか、過去にやった例はありますか。5%とか聞きましたが、それでも大丈夫なんでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！実験では接続車（Connected Vehicles）率を模した5%から50%まで試しています。ポイントは単に量ではなく、どこにデータがあるか、つまり空間と時間での分布が重要です。データが偏っていると補完の仕方を工夫する必要がありますよ。

田中専務

なるほど。しかし現場では渋滞が矢印のように伸びたり縮んだりします。そういう”向き”の情報をどうやって取り込むのですか。

AIメンター拓海

いい質問です。ここで登場するのがGaussian Process（GP）

• 論文研究

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