階層的コルモゴロフ・アーノルド・ネットワーク(HKAN):バックプロパゲーションを用いない学習 / HKAN: Hierarchical Kolmogorov-Arnold Network without Backpropagation

田中専務

拓海先生、お忙しいところ恐縮です。最近若手から「HKANってモデルが良いらしい」と聞きましたが、正直何が違うのか見当もつきません。要するにどこがすごいのでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!HKANは簡単に言えば、従来のニューラルネットの学習でよく使うバックプロパゲーション(backpropagation、誤差逆伝播)を使わない設計です。これにより訓練が高速で安定しやすく、解釈性が高まる可能性があるんですよ。

田中専務

バックプロパゲーションを使わない、ですか。うちのIT担当がいつも「勾配消失や局所最適に引っかかる」と言っているのはそれが原因ですか。具体的にはどうやって学習するんですか。

AIメンター拓海

大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。HKANは基底関数(basis functions)というパーツのパラメータを固定し、その出力を重み付きに組み合わせる部分だけを線形回帰(least-squares regression)で求めます。つまり面倒な反復最適化ではなく、一次の最小二乗問題を順に解いていくのです。

田中専務

なるほど、反復で重みを変える代わりに、まず部品を並べておいて結合だけ決めるということですか。それで精度が出るなら計算資源は相当節約できそうですね。

AIメンター拓海

その通りです。加えてHKANは水平結合(同じ層内で多様なブロックを併合する)と垂直結合(層ごとに積み重ねて複雑さを増す)という二つのアンサンブル的仕組みを持ち、安定性と汎化性能を高めています。要点は三つです:一、反復最適化を避けるので計算が速い。二、層ごとに線形回帰で修正するため安定。三、入力変数の重要度推定ができるので解釈性がある、ですよ。

田中専務

これって要するに「複雑な部品を最初に並べて、最後に最適な組み合わせを一気に決める」ことで速度と安定性を取っているということですか?

AIメンター拓海

素晴らしい要約ですね!まさにそのとおりです。加えて注意点として、基底関数の種類や分布、スムージングのハイパーパラメータは性能に影響しますから、そこを現場データに合わせて決める必要があります。しかし最初の導入段階では、従来の深層学習よりも試行錯誤のコストが低く済む可能性が高いです。

田中専務

なるほど、現場導入で怖いのはパラメータ調整の負担です。それならば初期段階のPoCでは良さそうです。運用面ではどんなリスクや課題が残りますか。

AIメンター拓海

良い質問ですね。現実的な課題は三点です。基底関数の選定がモデル性能に直結するためドメイン知識が必要であること、階層を深くすると計算と設計が複雑化すること、そして既存のGPU最適化ライブラリがバックプロパゲーション中心なので実装面の整備が必要であることです。とはいえ、既存手法と割合で比較することで投資対効果は早めに見積もれるはずです。

田中専務

最後に私の立場で一番気になるのは費用対効果です。これって要するに、初期投資を抑えてPoCを素早く回し、本格導入で効果が出るか早く判断できるということですか。間違っていませんか。

AIメンター拓海

大正解ですよ。要点を三つにまとめます。第一に、訓練が非反復なので資源と時間を節約できる。第二に、層ごとに線形回帰で修正する設計は安定性と解釈性をもたらす。第三に、導入段階での試行錯誤のコストが低いので投資対効果を早く評価できる。大丈夫、一緒に進めれば必ずできますよ。

田中専務

ありがとうございます。では私の言葉で整理します。HKANは部品を用意して結合だけを最小二乗法で決めることで、学習を早く安定させ、導入の試行コストを下げる手法ということで間違いありません。まずは小さなPoCで試し、効果が出そうなら拡張を検討します。


1. 概要と位置づけ

結論を先に述べる。HKAN(Hierarchical Kolmogorov-Arnold Network)は、バックプロパゲーション(backpropagation、誤差逆伝播)を用いる代わりに、基底関数(basis functions)のパラメータを固定し、それらの出力を線形回帰(least-squares regression)で組み合わせることで学習を行う新しいネットワーク設計である。最も大きな変化点は、反復的な勾配最適化を廃止して非反復的な最小二乗解を積み重ねる点にあり、これにより計算負荷の低減と訓練の安定化が期待できる。

背景として、従来の深層学習は多くがバックプロパゲーションに依存し、計算資源やチューニングコスト、局所最適への感度といった課題を抱えている。HKANはこれらの課題に対して別の回路を提示する。具体的には層ごとに複数のブロックを並列に用意し、各ブロックの出力を水平に統合してから次層へ渡す垂直的な積み重ねを行う。

ビジネス上の意義は明瞭である。試作段階やPoC(Proof of Concept)では、短い時間で複数モデルの性能比較と投資対効果の評価を行う必要がある。HKANは訓練時間とパラメータ調整の観点で有利に働きうるため、資源の限られた現場に向いている。運用面では既存のワークフローとの整合を検討する必要があるが、導入検討の初期段階において実利的な選択肢を提供する。

本節は技術的な深掘りに入る前の位置づけとしてまとめた。次節以降で先行研究との差異、中心技術、検証結果、議論点、今後の方向性を順に説明する。

2. 先行研究との差別化ポイント

従来のKolmogorov-Arnold Network(KAN)や一般的なニューラルネットは、バックプロパゲーションによる誤差伝播に基づく重み更新を基本としている。これに対してHKANはパラメータのうち基底関数側を固定し、線形結合部分のみを最小二乗法で推定する点で大きく異なる。したがって、勾配の計算や学習率のチューニングといった作業が不要になることが第一の差分である。

またHKANはアンサンブルやスタッキングに似た構造を採用し、水平統合(層内の多様なブロックの集約)と垂直統合(層ごとの積み上げ)という二重の統合戦略を設計に組み込んでいる。これにより単一の学習ルーチンで複雑な関数近似を段階的に構築できる点が差別化要素である。従来手法は一括で最適化するため表現学習の進め方が本質的に異なる。

もう一つの違いは解釈性の向上である。HKANは入力変数の重要度推定が組み込まれる設計になっており、どの入力が予測に効いているかを後から評価しやすい。ビジネス応用で求められる説明責任や意思決定支援の観点から、この点は実用上の強みとなる。

ただし差別化は万能ではない。基底関数の種類や配置、スムージング係数など新たな設計パラメータが導入され、それらの選定は依然として経験とドメイン知識を要する点は留意が必要である。

3. 中核となる技術的要素

HKANの中核は三つの要素で構成される。第一は基底関数(basis functions)をあらかじめ決めておく設計である。これらの基底関数はガウス関数やシグモイド関数など多様であり、データ駆動やランダムサンプリングによる決定が許容される。第二は層ごとに複数のブロックを並列に設置する水平統合の考え方で、各ブロックが入力の異なる側面を捉える。

第三は垂直統合、つまり層を重ねていくことで段階的に近似精度を上げることである。各層は前段の予測誤差を補正する目的で最小二乗回帰を解き、その結果を次層の入力として渡す。これにより従来の反復的な勾配降下ではなく、層ごとの非反復解法が実現される。

設計上の重要パラメータとしては、基底関数の種類・配置、水平ブロックの多様性、各層でのスムージングパラメータが挙げられる。特にスムージングパラメータはモデルの適応性を左右するため、現場データに合わせた調整が必要である。HKANはまた各入力の重要度推定機構を備え、ビジネス視点での解釈性を高める。

技術要素をまとめると、HKANは「固定基底+線形回帰の階層的積み重ね」というシンプルな原理で複雑な表現を作る点に本質がある。これにより計算の単純化と設計上の直感性を同時に得ている。

4. 有効性の検証方法と成果

本研究は複数のデータセットに対してHKANと従来のKANや標準的なニューラルネットを比較評価している。評価指標は精度、安定性、学習時間などであり、HKANは多くのケースで精度面で競合し、特に学習時間と安定性で優位性を示した。これにより計算資源が限られる環境での実用性が示唆された。

実験では基底関数の分布を均等配置とランダム配置で比較し、ランダム配置やデータ駆動の選択肢が実務で柔軟に使えることを示している。さらにスムージングパラメータの調整が精度に与える影響を定量化し、適切なハイパーパラメータ探索が重要であることを明らかにした。

加えてHKANは層ごとに誤差を低減していく性質を実証しており、これは垂直的なスタッキング効果によるものである。これらの結果はHKANが単に理論的に成立するだけでなく、実務的な条件下でも競争力があることを示している。

ただし検証は限定的なベンチマークに基づくものであり、産業特有のノイズやスケールに対する性能は今後の評価課題として残されている。導入前には自社データでのPoCを推奨する。

5. 研究を巡る議論と課題

HKANの有用性は示されているが、議論と課題も明確である。第一に、基底関数の選定や配置は性能に直結するため、ドメイン知識をどう取り込むかが運用上の大きなテーマである。第二に、層の深さやブロックの多様性を高めると設計の複雑さが増し、実装負担や計算負荷が部分的に増加する可能性がある。

第三に、現状の深層学習用エコシステムはバックプロパゲーションを前提に最適化されているため、HKAN特有の計算フローを効率化するためのライブラリやハードウェア最適化が不足している点が実務導入の障壁になり得る。これらは時間とコミュニティの整備で解決しうる。

倫理や説明責任の観点では、HKANは入力重要度の提示により解釈性の強化を提供するが、それでもブラックボックス的な振る舞いを完全になくすわけではない。したがって重要な意思決定用途では人間のチェック体制を維持する必要がある。

総じて、HKANは実務導入の観点で魅力的な選択肢を提供するが、適切なハイパーパラメータ選定とエンジニアリングの投資が前提となる点は覚えておくべきである。

6. 今後の調査・学習の方向性

今後は幾つかの観点で追加検証が必要である。第一に産業データや時系列データ、ノイズの多いセンサデータなど、より現実的なデータでの堅牢性評価である。第二に基底関数の自動選定やハイパーパラメータ最適化の自動化により、実運用での負担を減らすことが求められる。第三に実装面での最適化、すなわちHKAN特化のライブラリやGPU向けの効率化が必要である。

研究者や実務者が短期間で試せるように、まずは小規模なPoCで基底関数を数種類試し、層を浅くして効果を確認することを推奨する。そこで有望ならば段階的に階層を深め、投資対効果を評価する方針が現実的である。

検索や文献調査のための英語キーワードは次の通りである。HKAN, Kolmogorov-Arnold Network, KAN, randomized learning, least-squares regression, stacking, ensemble methods, interpretability。これらのキーワードで最新の関連研究や実装ノウハウを追うとよい。

会議で使えるフレーズ集

「HKANは反復的な勾配最適化を避け、層ごとに最小二乗法で補正を重ねる方式ですので、PoC段階での学習時間短縮が期待できます。」

「基底関数の選択が鍵になるため、初期は数種類の基底を比較し、最も安定した構成を見つけることを提案します。」

「導入効果の見積は学習時間と精度の改善率から単純に算出できますので、短期PoCで投資対効果を評価しましょう。」


引用元: G. Dudek, T. Rodak, “HKAN: Hierarchical Kolmogorov-Arnold Network without Backpropagation,” arXiv preprint arXiv:2501.18199v1, 2025.

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