拓海先生、最近若いエンジニアから「3Dアバターをブレた映像から作れる論文が出た」と聞きました。うちの現場でも動きが速い作業者の映像が多くて、まともな3D化ができないと悩んでいるのですが、本当ですか？
素晴らしい着眼点ですね！確かに、その論文は動体ブレ（motion blur）を単に2Dで消すのではなく、3D空間でのブレの生成過程をモデル化して、結果としてシャープでアニメータブルな3Dアバターを作れると示していますよ。
要は映像がブレていても、ちゃんと動きを想像して3Dを作れるということですか。投資対効果で言うと、現場カメラを増やさずに品質を上げられるなら価値がありますが、どの程度現実的ですか？
良い質問ですね。結論を先に言うと、投資対効果の観点では「カメラ追加よりもソフトで補正する方が現場負担が少ない状況」に向いています。要点は三つで、1) ブレを3Dで定式化すること、2) 既存のヒューマンモデルで動きを補うこと、3) レンダリング品質を適応的に保つことです。
三つの要点、わかりやすいです。ところで「既存のヒューマンモデル」とは何ですか？うちのIT部がよく言うSMPLというのと関係ありますか？
その通りです。SMPL（SMPL、スキンド・マルチパーソン・リニアモデル）は人体の基本的な骨格と形状を表すパラメータモデルで、今回の手法ではこのSMPLを使って時間ごとの人体の動きを推定し、その動きで3Dのガウス（点群としての3D Gaussian Splatting (3DGS、3次元ガウススプラッティング)）を時刻ごとにワープさせることでブレを説明します。
これって要するに、ブレた写真を単にシャープにするのではなく、ブレが生まれる原因を3Dで再現してから元の鋭い姿を再構築するということですか？
まさにその通りですよ。素晴らしい着眼点ですね！2Dで後処理するのではなく、実際に露光時間内のサブフレーム運動を3Dでモデル化して、複数の仮想的なシャープ画像を平均化して得られるブレ画像を再現する方式です。それにより、得られる3Dアバターはポーズや形状の推定精度が上がりますよ。
なるほど。実務の観点で聞きますが、導入コストや現場運用で押さえるべきリスクは何でしょうか。計算負荷や学習データの問題が心配です。
良い懸念です。計算負荷は高く、特に3Dガウスのレンダリングやサブフレームの最適化はGPUに依存します。実務的なステップとしては、まずは短期間のPoCで既存の静止カメラ映像を使い、SMPL推定の初期化やガウス数の制限でコストを抑えることが勧められます。要点は三つ、影響評価、運用設計、段階的導入です。
わかりました。まずはPoCで映像をいくつか渡して試してみる、という段取りで良いですね。では最後に、私の言葉で要点をまとめると、「ブレた映像でも3Dの動きを想定して元の鮮明な人体アバターを復元できる手法で、カメラ追加より現場負担を減らせる可能性がある」ということで合っていますか？
大変よくまとまっていますよ、田中専務！その理解で正しいです。大丈夫、一緒にPoCの要件を整理して、必ず実務に活かせる形に落とし込めるんです。
