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田中専務

拓海先生、お疲れ様です。部下から『新しい論文でロボットの視覚処理が変わる』と聞いたのですが、正直ピンと来ません。導入コストに見合うのか教えていただけますか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、要点を3つで説明しますよ。1）ロボットが見る対象をタスクごとに絞ること、2）物体を階層的に分解して細部まで使うこと、3）既存の大規模モデルを活用して高コストの再学習を避けること、です。一緒に見ていけば必ずわかりますよ。

田中専務

なるほど。特に2）の『階層的に分解』という言葉が引っかかります。つまり物体をパーツごとに扱うという理解で良いですか。

AIメンター拓海

その理解で合っていますよ。イメージは工場の部品表（BOM: Bill of Materials、ここではBOMという略称を使わずに考えてください）で、

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