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リモートセンシング画像データのための自己教師あり適応ステレオ推定CNN

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田中専務

拓海先生、最近『ラベルがない画像データで立体情報を作る研究』が話題だと聞きまして、当社の衛星画像解析にも使えるのではと期待しています。ただ、そもそも教師データが無くても学習できるというのがピンと来ません。要するにどういう仕組みなんでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！簡単に言うと、この論文は「自己教師あり学習（self-supervised learning、SSL：自己教師あり学習）」という手法を使い、ネットワーク自身が作った粗い深度（視差）情報を磨き上げながら学習する仕組みを示しているんですよ。大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。

田中専務

これまでの手法は現場で正確な教師データを用意するのが大変だと聞きます。現場で使えるようになるための鍵は何ですか。

AIメンター拓海

ポイントは三つです。まず一つ目、初めは粗くても自分で作った出力を疑って、左右の画像から整合性の良い点だけを

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