Evaluating Scenario-based Decision-making for Interactive Autonomous Driving Using Rational Criteria(シナリオベースの対話的自動運転意思決定の評価:合理的基準によるサーベイ)
田中専務拓海先生、最近うちの若手から自動運転の話が出まして、特にシナリオ別の意思決定って論文が良いと言われたのですが、正直ピンと来ません。要するにウチの工場や配送で何が変わるんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね!まず端的に言うと、この論文はDeep Reinforceme