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高容量・正則化・カテゴリー化：価値関数は効率的なマルチタスク学習者である（Bigger, Regularized, Categorical: High-Capacity Value Functions are Efficient Multi-Task Learners）

高容量・正則化・カテゴリー化：価値関数は効率的なマルチタスク学習者であるBigger, Regularized, Categorical: High-Capacity Value Functions are Efficient Multi-Task Learners田中専務拓海先生、最近

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海中物のための強化学習ベース・遠隔ルーティングプロトコル（A Reinforcement Learning-Based Telematic Routing Protocol for the Internet of Underwater Things）

田中専務拓海先生、最近うちの若手が「海のIoT（アイオーティー）が重要だ」と言い出して困っておりまして。そもそも海のセンサー網って地上と何が違うんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！ 海のセンサーネットワーク、つまりInternet of Underwater Thing

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後方サンプリングを用いたQ学習（Q-learning with Posterior Sampling）

田中専務拓海先生、お世話になります。最近、部下から「後方サンプリングを使ったQ学習が有望」と言われましたが、正直どこが新しいのか分かりません。要点を教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！田中専務、端的にお伝えすると、この研究は「不確実性を確率的に扱って行動選択と学

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這うことを学ぶ――中央集権制御と分散制御の利点と限界（Learning to crawl: benefits and limits of centralized vs distributed control）

田中専務拓海先生、お時間ありがとうございます。最近、部下から「分散制御と中央集権制御のどちらが我が社のロボットに良いか」と聞かれて困っております。そもそも両者の違いがはっきりわからないのですが、これって要するにどちらが賢い制御方法かということでしょうか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点で

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3値ニューロンを用いたスパイクベース深層Q学習の性能改善（Improving Performance of Spike-based Deep Q-Learning using Ternary Neurons）

田中専務拓海先生、最近部下から「スパイクニューラルネットワークが注目」と聞きまして、なんだか難しくて混乱しています。これってウチの現場で使えるものなんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、端的に説明しますよ。スパイクニューラルネットワーク（SNN）は人の脳の発火に似

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ターゲットフリーとターゲットベース強化学習の性能差を埋める（Bridging the Performance Gap Between Target-Free and Target-Based Reinforcement Learning With Iterated Q-Learning）

田中専務拓海先生、最近の強化学習の話を聞かされて部下が騒いでいるのですが、正直言って何が変わるのかよく分かりません。今回の論文は何を示しているのですか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！今回の論文は要するに、モデルの記憶を節約しつつ、性能を落とさないで学習を速める工夫を示しているん

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今、重要なことを学ぶ：優先度駆動情報獲得のためのコンテキスト対応二重クリティック強化学習フレームワーク（Learning What Matters Now: A Dual-Critic Context-Aware RL Framework for Priority-Driven Information Gain）

田中専務拓海先生、最近うちの現場でも「探索（exploration）を賢くやれ」って話が出ているんですが、論文のタイトルを見ると「今、重要なことを学ぶ」とあります。経営視点で言うと、これって要するに短期間で重要な情報だけを効率よく集める方法という理解で合っていますか。AIメンター拓海素晴

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ロバスト平均報酬強化学習のための効率的Q学習とアクター・クリティック法（Efficient Q-Learning and Actor-Critic Methods for Robust Average Reward Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、お忙しいところ恐れ入ります。最近、こちらの部下から「ロバスト強化学習を検討すべき」と言われまして、どう経営判断に結びつくのかが分からず困っています。要するに投資対効果に見合う技術でしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しましょう。今回の論文

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鋼材製造・連続鋳造スケジューリング問題に対するQ学習ベースの階層協調局所探索（Q-learning-based Hierarchical Cooperative Local Search for Steelmaking-continuous Casting Scheduling Problem）

田中専務拓海先生、お忙しいところ恐れ入ります。この論文、ざっくり言うと現場の生産スケジュールがよくなる、という理解で合っていますか。部下に説明させたら「強化学習とかQ学習で最適化しています」とだけ言われて、私はピンと来ません。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しま

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効率的なエレベーター群制御のための新規強化学習アプローチ（Novel RL Approach for Efficient Elevator Group Control Systems）

田中専務拓海先生、お時間よろしいですか。最近、部下から『エレベーターの配車もAIで効率化できます』と言われまして、正直何が変わるのか掴めておりません。投資対効果や現場での導入リスクが心配でして、要点を端的に教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね、田中専務！結論から言

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