ベルマン無限誤差による最適敵対的ロバストQ学習 (Towards Optimal Adversarial Robust Q-learning with Bellman Infinity-error)
田中専務拓海先生、最近部下から『敵対的攻撃に強い強化学習』という話を聞くのですが、正直ピンと来ません。うちの現場にとって本当に必要な技術なんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫です、順を追って説明しますよ。結論を先に言うと、この論文は『攻撃を受けたときでも最適に近い
Reinforcement Learning
9564視覚＋言語大規模モデルの低コスト安全微調整（Safety Fine-Tuning at (Almost) No Cost: A Baseline for Vision Large Language Models）
田中専務拓海さん、最近社内で「視覚付きのAI（画像も扱える言語モデル）を導入しよう」という話が出てきましてね。けれども安全性の問題が心配でして、どこを見れば良いのか見当がつかないのです。今回の論文は何を示しているのですか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！要点を先に三つでお伝えしま
SQT — std Q-target（SQT – 標準Qターゲット）
ケントくん博士、最近強化学習が流行ってるって聞いたんだけど、SQTって知ってる？マカセロ博士SQTとは「標準Qターゲット」のことじゃな。過大評価を抑えるための保守的なアクター・クリティックアルゴリズムなんじゃ。ケントくんそっか！でも、どうやって過大評価を抑えるの？マカセロ博
非線形システムのデノイジング拡散ベース制御（Denoising Diffusion-Based Control of Nonlinear Systems）
田中専務拓海先生、最近若手が『拡散モデルを制御に使える』って話をしてきて困ってます。要するにうちの工場に使える技術か教えてください。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！結論から言うと、『拡散（Denoising Diffusion）を使って、目的の状態へ逆向きにシステムを導く』という
Invariant Nested View Transformer（INViT）によるルーティング問題の汎化可能な解法 / INViT: A Generalizable Routing Problem Solver with Invariant Nested View Transformer
田中専務拓海さん、最近部下からAIで配送ルートを自動で作る話が出てきましてね。ですが現場の規模が違ったり、配達パターンが変わると途端に役に立たないと聞き、不安で仕方ありません。要するに、うちみたいに現場の条件がちょこちょこ変わる会社でも使える技術ってあるんでしょうか。AIメンター拓海素晴
下りLEO衛星ネットワークの干渉認識型エマージェントランダムアクセスプロトコル（Interference-Aware Emergent Random Access Protocol for Downlink LEO Satellite Networks）
田中専務拓海先生、最近の衛星通信の話を部下から聞いて困っております。うちの事業で衛星を使う機会は少ないのですが、6GだのLEOだの言われると投資対効果が不安でして、本題の論文は何を変えるというのでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しましょう。結論から言う
シンボリック方程式学習による柔軟なブラックボックス最適化器の生成（SYMBOL: GENERATING FLEXIBLE BLACK-BOX OPTIMIZERS THROUGH SYMBOLIC EQUATION LEARNING）
田中専務拓海先生、最近部署で「新しい最適化の論文がすごい」と聞いたのですが、何がそんなに違うのか、端的に教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！端的に言うと、この論文は「手作りの最適化アルゴリズムに頼らず、問題ごとに数式の形の更新ルールを自動生成してしまう」手法を提
CoRaiS: Lightweight Real-Time Scheduler for Multi-Edge Cooperative Computing（CoRaiS：マルチエッジ協調コンピューティング向け軽量リアルタイムスケジューラ）
田中専務拓海先生、最近若手から「マルチエッジのスケジューラ論文が面白い」と聞きまして、社内で話題になっています。ですが、正直エッジコンピューティングという言葉もあやふやでして、投資対効果の観点でどれだけ期待できるのか教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫です
Aligner: 学習による訂正で実現する効率的アライメント（Aligner: Efficient Alignment by Learning to Correct）
田中専務拓海先生、最近部署で「モデルを整合（アライン）させる」って話が出ているんですが、正直用語からしてよく分かりません。要するにどんなことをするんですか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、順を追って説明しますよ。簡単に言えば「アライメント（alignment）」はAIの答
多様な人間フィードバックに対応する強化学習の統合プラットフォーム（UNI-RLHF: Universal Platform and Benchmark Suite for Reinforcement Learning with Diverse Human Feedback）
田中専務拓海さん、最近部下が『RLHFだ、RLHFだ』と騒ぐんですが、結局うちの現場で何が変わるんですか。投資対効果をまず知りたいんです。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、要点は三つです。RLHF（Reinforcement Learning with Human Feedback・