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Reinforcement Learning

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非地上ネットワークにおける協調的深層強化学習による資源最適化（Collaborative Deep Reinforcement Learning for Resource Optimization in Non-Terrestrial Networks）

田中専務拓海先生、最近うちの若手が衛星通信とかNTNって言って持ってきたんですが、正直ピンと来ないんです。これ、うちの工場の通信にも関係するんでしょうか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！非地上ネットワーク（Non-terrestrial networks、NTN、非地上ネットワー

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疎報酬環境での効率的探索を可能にするトポロジカルナビゲーション（TopoNav: Topological Navigation for Efficient Exploration in Sparse Reward Environments）

田中専務拓海先生、先日若手からこの論文の話が出ましてね。TopoNavという手法が疎な報酬でもロボットの探索効率を上げると聞いたのですが、率直に言ってうちの現場で役に立つものでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！TopoNavは「情報が少ない場所でも効率よく目的を達成する」

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エントロピー正則化拡散ポリシーとQアンサンブルによるオフライン強化学習（Entropy-regularized Diffusion Policy with Q-Ensembles for Offline Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、最近部署で「拡散ポリシー」だの「Qアンサンブル」だの言われているのですが、正直何が肝心なのか分かりません。投資に値する技術でしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！結論から言うと、今回の論文は「オフラインで安全かつ幅広い行動候補を扱うための改良」で、現場での応

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状況認識型交通規則例外のためのインフォームド強化学習（Informed Reinforcement Learning for Situation-Aware Traffic Rule Exceptions）

田中専務拓海先生、最近部下から「強化学習で自動運転に例外処理を学ばせられる」と聞いて困惑しているんです。要するに、今の車が法律を無視して突っ走る危険が減るってことですか?AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫です、混乱しやすい点だけ整理すれば見えてきますよ。今回の研究は「ルールを

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強化学習の安全性を保証するアンサンブルモデル予測安全認証（Reinforcement Learning with Ensemble Model Predictive Safety Certification）

田中専務拓海さん、最近部下が「強化学習を現場で使えば効率が上がる」と騒いでいるんですが、うちの現場は安全第一でして。これって現実的なんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫ですよ。今回ご紹介する論文は、強化学習の試行錯誤を「安全に」現場で行うための仕組みを提案していま

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人間の好みに整合する音楽生成（MusicRL: Aligning Music Generation to Human Preferences）

田中専務拓海先生、最近部下から「音楽生成にAIを入れよう」と言われまして、ちょっと焦っております。そもそもテキストから音楽を作るって、ちゃんと人が喜ぶものになるんですか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、音楽生成は単に音を並べるだけでなく、どう人が好むかを学ばせる工夫が進ん

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歩行者の横断判断はノイズのある視覚知覚のもとでの制約付き最適意思決定で説明できる（Pedestrian crossing decisions can be explained by bounded optimal decision-making under noisy visual perception）

田中専務拓海先生、最近部下から「歩行者の行動をAIで予測すれば安全対策がとれる」と言われまして、でも本当に人の判断をモデル化できるんでしょうか。直感と違うことが出てきたら現場が混乱しそうで心配なんです。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しましょう。今回の研究は「人

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Decentralized Blockchain-based Robust Multi-agent Multi-armed Bandit（分散型ブロックチェーンに基づく堅牢なマルチエージェント多腕バンディット）

田中専務拓海先生、お忙しいところすみません。最近、若手から「ブロックチェーンを使ったAIの論文がある」と聞いて、何が変わるのかさっぱり見当がつかないのです。簡単に教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しましょう。端的に言うと、この論文は「分散した

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マルチローターUAVのオフラインおよびオンライン学習ベースアルゴリズムのサーベイ（A Survey of Offline and Online Learning-Based Algorithms for Multirotor UAVs）

田中専務拓海先生、最近若い技術者が「オフライン学習とかオンライン学習が重要です」と言ってきて、何がどう違うのかさっぱりでして。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！まずは要点を三つに分けてお伝えしますよ。オフライン学習は“事前に学んでおく”方式、オンライン学習は“飛行中に学んで改善する

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語りを通じた言語モデルのモード崩壊検出（Detecting Mode Collapse in Language Models via Narration）

田中専務拓海先生、最近の言語モデルは「個性」を失っている、なんて話を聞きましたが、それってウチの現場で使うとどう困るんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、順を追って説明しますよ。今回取り上げる論文は、言語モデルが創作的な「語り」を作るときに見せる問題、mode c

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