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Reinforcement Learning

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BOPO: 最良基準付けと目的値誘導によるニューラル組合せ最適化（BOPO: Neural Combinatorial Optimization via Best-anchored and Objective-guided Preference Optimization）

田中専務拓海先生、最近話題のBOPOという論文について聞きました。弊社の現場でスケジューリングや納期最適化に使えるなら導入を検討したいのですが、要点を教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！BOPOは、従来の強化学習（Reinforcement Learning、R

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RLベースVLMエージェント訓練における思考崩壊を防ぐ導かれた思考強化（GTR: Guided Thought Reinforcement Prevents Thought Collapse in RL-based VLM Agent Training）

田中専務拓海先生、最近役員から「マルチモーダルAIを強化学習で動かすときに、思考がぐちゃぐちゃになる」みたいな話を聞きまして、正直よく分からないのです。これは現場でどういう問題になりますか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！まず要点を3つで説明しますよ。問題は、視覚と言葉を同時に扱

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統一歩行トランスフォーマー（Unified Locomotion Transformer with Simultaneous Sim-to-Real Transfer for Quadrupeds）

田中専務拓海先生、最近うちの若手が「最新の四足歩行ロボットの論文がすごい」と言っているのですが、正直私は論文を読むのが苦手でして、要点を教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に要点を押さえれば必ず分かりますよ。今回の論文は四足歩行（quadruped）

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効率的強化学習のためのハイブリッド深層量子ニューラルネットワークの訓練（Training Hybrid Deep Quantum Neural Networks for Efficient Reinforcement Learning）

田中専務最近、社内で「量子」を含む話が増えてきましてね。部下から強化学習に量子を使えばすごいことになる、という話を聞いたのですが、正直ピンと来ないんです。これって要するに経営的に投資する価値があるテーマなんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！量子と強化学習の組み合わせは将

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ReMA: マルチエージェント強化学習によるLLMのメタシンキング学習 (ReMA: Learning to Meta-think for LLMs with Multi-agent Reinforcement Learning)

田中専務拓海先生、お時間よろしいでしょうか。部下から『最近のLLMは自分で考え直す能力が必要だ』と言われて戸惑っています。これって要するに具体的に何が変わるのか、投資対効果の観点で教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しましょう。端的に言うと、最

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SEARCH-R1：強化学習で探索と推論を学習する（Search-R1: Training LLMs to Reason and Leverage Search Engines with Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、最近部署で「検索をうまく使うAIが重要だ」と言われまして、どこから手を付ければいいか皆で困っているんです。論文で何か進展があれば教えていただけますか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しましょう。最近の研究で、LLM（Large Language

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長い推論チェーン時代へ：Long Chain-of-ThoughtによるReasoning Large Language Modelsの調査 (Towards Reasoning Era: A Survey of Long Chain-of-Thought for Reasoning Large Language Models)

田中専務拓海先生、最近「長いChain-of-Thought」という論文を勧められたのですが、正直何が変わるのか分からなくて。簡単に教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、要点を三つで説明しますよ。まず結論として、長いChain-of-Thought（Lon

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連続作用における模倣学習の落とし穴（The Pitfalls of Imitation Learning when Actions are Continuous）

田中専務拓海先生、最近部下から「模倣学習を入れれば現場が楽になる」と言われまして。ただ、うちの装置は連続的に動くし、そもそもAIで真似ができるのか不安です。要点を教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！まず結論を短く言うと、模倣学習（imitation learni

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大規模言語モデルの効率的な安全整合：優先順位再ランキングと表現ベースの報酬モデリング（Efficient Safety Alignment of Large Language Models via Preference Re-ranking and Representation-based Reward Modeling）

大規模言語モデルの効率的な安全整合：優先順位再ランキングと表現ベースの報酬モデリング（Efficient Safety Alignment of Large Language Models via Preference Re-ranking and Representation-based Rewa

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