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Reinforcement Learning

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Wasserstein距離を用いた有限合理的意思決定モデル（Modelling bounded rational decision-making through Wasserstein constraints）

田中専務拓海先生、最近部下から「人間らしい意思決定をシミュレーションする論文」を読めと言われたのですが、正直タイトルだけで尻込みしています。要点を教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！今回の論文は、AIにおける意思決定モデルで「人間の不完全さ」をより現実的に扱うた

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巧緻操作における模倣学習の概観（Overview of Imitation Learning based Dexterous Manipulation）

田中専務拓海先生、最近部署で「ロボットに器用な作業をさせたい」と言われまして。模倣学習という言葉が出てきたと聞いたのですが、正直よく分かりません。要点を教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、田中専務。一緒に整理すれば必ず見通しが立ちますよ。まずは結論を3点

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文書再ランキングのための小型言語モデルにおける推論の蒸留と洗練（Distillation and Refinement of Reasoning in Small Language Models for Document Re-ranking）

田中専務拓海先生、最近部下から「小さな言語モデルで賢く検索できるようになった」と聞きまして、具体的に何が変わるのか分かりません。うちの現場で投資する価値はありますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しますよ。結論から言うと、小型モデルでも説明的な「推論」を学ばせ

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NoCルーティング設計のためのキャッシュコヒーレンストラフィック学習（Learning Cache Coherence Traffic for NoC Routing Design）

田中専務拓海先生、お時間よろしいでしょうか。最近、技術部から「NoC（ネットワークオンチップ）でキャッシュの通信を学習させれば効率が上がる」という話を聞きまして、正直ピンと来ないのです。要するに、我々の製品の現場でどう役立つのか、ROIの観点で教えていただけますか。AIメンター拓海素晴ら

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注意散漫な視覚的モデルベース強化学習における情報対立の軽減（MInCo: Mitigating Information Conflicts in Distracted Visual Model-based Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、最近うちの若手が「視覚ベースのモデルベース強化学習」って論文を読めと言うんですが、正直何が変わるのかよく分かりません。経営判断にどう活きるんですか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！端的に言えば、この研究はカメラ映像に余分なノイズや背景があっても、コントロール（制

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問いの立て方がすでに答えの半分を決める — Right Question is Already Half the Answer: Fully Unsupervised LLM Reasoning Incentivization

田中専務拓海先生、最近話題の論文で「LLMの推論能力を完全に教師なしで高める」って聞きましたが、うちみたいな会社にも関係ありますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、田中専務。一言で言えば、外部の正解データなしでモデルを「賢く」する方法の提案です。現場で使えるヒントが多いで

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インプライド・ボラティリティ曲面を用いたオプションのディープヘッジ（Deep Hedging with Options Using the Implied Volatility Surface）

田中専務拓海先生、最近部下から「オプションのディープヘッジが有効だ」と聞かされまして、正直よく分かりません。投資対効果や現場での実装をどう判断すればよいのでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、要点を分かりやすく3つにまとめますよ。まず、この研究はオプション市場の「イ

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声に出して考える：推論モデルは自分が正しいかを知っているか？ Thinking Out Loud: Do Reasoning Models Know When They’re Right?

田中専務拓海さん、最近の論文で“推論モデルが自分の正しさを言えるか”を調べたそうですね。うちみたいな製造業でも関係ありますか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！簡単にいうと、これはモデルが『自分の答えにどれだけ自信があるか』を言葉にする能力を調べた研究です。結論ファーストでいうと、

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RAMBO：強化学習で補強したモデルベース全身制御によるロコマニピュレーション（RAMBO: RL-Augmented Model-Based Whole-Body Control for Loco-Manipulation）

田中専務拓海先生、最近若い技術者から「RAMBOって論文がすごいらしい」と聞いたのですが、正直なところ何がどうすごいのか頭に入ってこなくてして……。現場で使えるかどうか、まず要点だけ教えていただけますか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！RAMBOは、ロボットが歩きながら物を扱う「

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