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Reinforcement Learning

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バックトラック支援型強化学習によるマルチエージェント探索（BAMAX: Backtrack Assisted Multi-Agent Exploration using Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、お時間よろしいでしょうか。最近、現場でロボットを使った探索を検討する話が出まして、論文の話題が出ています。正直、そもそも何を解決しているのか掴めていないのですが、教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、簡単に整理しますよ。要点は三つです。第

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視覚を含む大規模言語モデルの安全性パラドックス（The VLLM Safety Paradox: Dual Ease in Jailbreak Attack and Defense）

田中専務拓海さん、お忙しいところ失礼します。部下から「VLLMが危ない」と言われて困っているのですが、そもそもVLLMって何ですか。私でも理解できるように教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！VLLMはVision Large Language Model（VLL

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常微分方程式の未知パラメータ推定（Estimating unknown parameters in differential equations with a reinforcement learning based PSO method）

田中専務拓海先生、最近部下から「論文を読め」と言われまして、差し当たりタイトルだけ見せられたんですけど、「強化学習×PSOで常微分方程式のパラメータ推定」って、現場でどう役に立つんですか？私はデジタルが苦手で、まず全体像を掴みたいんです。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、田

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屋内環境における推薦システムと強化学習のレビュー — Recommender systems and reinforcement learning for human-building interaction and context-aware support

田中専務拓海さん、この論文って一言で言うとどんな話なんでしょうか。うちの工場でも空調や照明で電気代がかさんでいるので、参考になるなら導入を検討したいのですが。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！この論文は、建物や室内環境の改善において、推薦システムと強化学習をどう使って人の行動や設備

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四肢歩行ロボットのオフライン適応（Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models）

田中専務拓海先生、最近部署で『拡散モデルを使った四肢歩行ロボットの論文』が話題になってましてね。正直、拡散モデルって何かもよく分からず、現場へ投資すべきか悩んでおります。まずは要点を端的に教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！要点は三つです。1) 拡散モデル（Di

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デジタルツインのロボットアーム再構築のための目的志向セマンティック通信（Goal-oriented Semantic Communication for Robot Arm Reconstruction in Digital Twin: Feature and Temporal Selections）

田中専務拓海さん、この論文って何を言っているんですか。うちの工場で役立つ話ならぜひ教えてください。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！この論文は、Digital Twin（DT）デジタルツインのためにロボットアームの状態を再構築する際、通信量を目的に合わせて減らす技術、つまりGoal

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LLM STINGERの黒帽的攻撃手法と実務的含意 — LLM STINGER: Jailbreaking LLMs using RL fine-tuned LLMs

田中専務拓海先生、お忙しいところ失礼します。最近『LLMの脱獄（jailbreak）攻撃』という話を聞きまして、当社での導入リスクを正確に把握しておきたいのですが、要点を教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！まず結論から申し上げますと、この研究は『外部からのブラッ

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共培養における集団設定点追跡のための強化学習の強化 (Enhancing reinforcement learning for population setpoint tracking in co-cultures)

田中専務拓海先生、最近部下が「共培養にAIを使えば効率化できます」と言ってきて、論文を読めと言われたのですが、何から手を付ければ良いのかさっぱりでして。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、順を追って整理すれば必ず理解できますよ。今回は強化学習（Reinforcement Le

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大規模言語モデルの整合性のための近似変分ベイズ逆強化学習（Approximated Variational Bayesian Inverse Reinforcement Learning for Large Language Model Alignment）

田中専務拓海さん、最近社内で「LLMのアラインメント」という話が出てきましてね。若い連中は熱心ですが、結局何がどう変わるのか、投資に値するのかがわからなくて困っています。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！LLMのアラインメントは、要するにモデルに「会社の方針や利用規約に沿った振る舞

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反復バッチ強化学習による安全で多様なモデルベース方策探索（Iterative Batch Reinforcement Learning via Safe Diversified Model-based Policy Search）

田中専務拓海先生、最近部下から「反復バッチ強化学習が現場に良いらしい」と言われて困っています。うちの工場は実機で試すのは怖いんですが、要するにどういうことなんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、簡単に言うとこれは「実機を頻繁に触らずに、記録されたデータだけで方策（

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