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Reinforcement Learning

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非対称デクスタリティ（AsymDex）：非対称性と相対運動を活かした両手巧緻性学習 — Asymmetric Dexterity (AsymDex): Leveraging Asymmetry and Relative Motion in Learning Bimanual Dexterity

田中専務拓海先生、最近の論文で両手で複雑な作業を学ぶAIの話が出てきたと聞きました。うちの現場でも人の代わりに器用な作業を任せられたら助かるのですが、これは要するにロボットに器用さを覚えさせる研究という理解でよいですか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、要点を先に言うと、こ

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麦育種のためのマルチモーダル大規模言語モデル（Multimodal large language model for wheat breeding: a new exploration of smart breeding）

田中専務拓海さん、最近うちの若手が「AIで育種を変えられる」と言ってきて困っているのですが、具体的に何がどう変わるのか、端的に教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！端的に言うと、本論文は画像や気象データ、遺伝情報といった複数種類のデータを一つの大規模言語モデル（M

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ニューラル内部モデル制御（Neural Internal Model Control: Learning a Robust Control Policy via Predictive Error Feedback）

田中専務拓海先生、最近部署から「ロボット制御の新しい論文を参考に」と言われて困っております。論文の主張をざっくり教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！この論文は、モデルに基づく制御と強化学習（Reinforcement Learning, RL）を組み合わせて、外

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DRLを用いたC-V2X/IoVにおけるAoIとエネルギー最適化（DRL-Based Optimization for AoI and Energy Consumption in C-V2X Enabled IoV）

田中専務拓海さん、お忙しいところ失礼します。最近、社内で「自動運転や車載通信の最適化にAIを使えば効率化できる」という話が出てきて、部下から論文を見せられたのですが、正直、内容が難しくて困っています。要点を教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理し

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連続強化学習に対する証明可能に効率的な作用操作攻撃（Provably Efficient Action-Manipulation Attack Against Continuous Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、最近若手がうるさくてですね、強化学習がどうとか、攻撃がどうとか言うんですが、実務で何に気をつければいいのか全く見当付きません。要点を教えていただけますか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！まず結論から言うと、本論文は連続空間の強化学習（Reinforcement

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ReinFogによるエッジ／クラウド資源管理の最適化（ReinFog: A Deep Reinforcement Learning Empowered Framework for Resource Management in Edge and Cloud Computing Environments）

田中専務拓海先生、最近部署で「エッジやフォグでAIを使ってリソース管理を自動化しよう」という話が出てきまして。正直、何がどう変わるのか見当がつきません。要するに何ができるんですか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！短く言うと、この論文はDeep Reinforcement Lear

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LLMの個人化への道：ユーザー会話を記憶する学習（On the Way to LLM Personalization: Learning to Remember User Conversations）

田中専務拓海先生、最近社内で『AIに過去の会話を覚えさせる』って話が出ているんですが、要するにどういうことなんでしょうか。うちみたいな中小でも投資に見合う効果が出るものですか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！まず結論から言うと、『過去のやり取りを将来の応答に役立てられるようにモデ

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複雑環境における強化学習の強化に関する総説：人間と大規模言語モデル（LLM）からのフィードバックの知見（A SURVEY ON ENHANCING REINFORCEMENT LEARNING IN COMPLEX ENVIRONMENTS: INSIGHTS FROM HUMAN AND LLM FEEDBACK）

田中専務拓海先生、最近強化学習という言葉を社内でよく聞くようになりましてね。これ、うちの現場に本当に役立つものなんでしょうか。投資対効果や導入の現実感が全く掴めません。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！まず結論をお伝えしますと、今回の論文は「強化学習（Reinforcement L

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未知の状況と環境のためのメタ認知（Metacognition for Unknown Situations and Environments）

田中専務拓海先生、最近の論文で「メタ認知」を使ってAIが未知環境に強くなるという話を見かけました。うちみたいな現場で本当に役に立つんでしょうか。投資対効果が心配でして。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫です、これを経営視点で分かりやすく整理しますよ。要点は三つです：自己評価で

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エージェンティックなLLMとVLMのゲーム推論ベンチマーク（BALROG: Benchmarking Agentic LLM and VLM Reasoning on Games）

田中専務拓海さん、最近若い者から『LLMをゲームで動かすと未来の業務が見える』みたいな話を聞きましてね。正直、ゲームをやらせて何がわかるんだと半信半疑なんです。要するにどんな実務的な意味があるんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！要点を3つで説明しますよ。まずゲームは複雑

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