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Reinforcement Learning

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共形（コンフォーマル）シンプレクティック最適化による安定した強化学習の実現（Conformal Symplectic Optimization for Stable Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、強化学習という話を部下から聞きまして、実務で使えるかどうか判断に困っています。そもそも最近の論文で「安定化」っていうキーワードが多いですが、これは要するに何が変わるということでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！強化学習（Reinforcement Lea

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量子状態学習に対する強化学習メタラーニング（Reinforcement learning to learn quantum states for Heisenberg scaling accuracy）

田中専務拓海先生、最近うちの若手が「強化学習で量子状態を効率よく学べる論文が出ています」と言うのですが、正直ピンと来ません。経営判断の観点で何が変わるのか、簡単に教えてくださいませんか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。要点を先に三つだけお伝えし

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ユニグラスプトランスフォーマー：拡張性のある巧緻なロボット把持のための簡易化されたポリシー蒸留（UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping）

田中専務拓海さん、最近部署でロボットの話が出てきましてね。多指ハンドで色んなものを掴めるようにする研究が進んでいると聞きましたが、要するに何が変わったんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！簡潔に言うと、個別に学習させた成功例を一つの大きなモデルに“まとめ直す”手法が磨かれ

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未知の失敗を究明する：操作ポリシー改善のための失敗診断（From Mystery to Mastery: Failure Diagnosis for Improving Manipulation Policies）

田中専務拓海さん、最近部署でロボット導入の話が出ているのですが、現場から『いきなり動かなくなる』という不安を聞きまして、本当に現場で使えるのか心配です。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！　大丈夫、今日はその不安を解消する論文をわかりやすく噛み砕いて説明できますよ。ロボットが“なぜ”

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計画戦略の経験駆動的発見 — Experience-driven discovery of planning strategies

田中専務拓海さん、最近部下から「人はどうやって効率的に計画を立てる戦略を身につけるのか」という論文があると聞いたんですが、正直ピンと来なくて。要するに現場で使える話ですか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！今回の研究は、経験を通じて人が新しい「計画戦略（planning strat

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統合センシング通信におけるチャネルサンプリング最適化を実現する深層強化学習（Using Deep Reinforcement Learning to Enhance Channel Sampling Patterns in Integrated Sensing and Communication）

田中専務拓海先生、最近『センシングと通信の両立』って話をよく聞きますが、うちみたいな現場で本当に役に立つんですか？私、デジタルは苦手でして。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、簡単に説明しますよ。要点は三つで、何を改善するか、どうやって学ぶか、現場でどう役立つかです。一緒に見

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インフラカメラと強化学習で現実に近づけた交通共シミュレーションフレームワーク（Traffic Co-Simulation Framework Empowered by Infrastructure Camera Sensing and Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、最近うちの若手から「カメラで信号を賢く制御するAIを導入すべきだ」と言われまして、正直ピンと来ていません。どこから理解すればよいでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！まずは結論だけお伝えします。カメラで見た車の数を入力にして、強化学習（Reinforcem

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多AUV水中ターゲット追跡におけるFISHERの有効性（Is FISHER All You Need in The Multi-AUV Underwater Target Tracking Task?）

田中専務拓海先生、お時間いただきありがとうございます。最近、うちの若手から「FISHERってすごいらしい」と話が出まして、正直何がどう変わるのかイメージできないのです。要するに投資に見合う価値があるのか教えていただけますか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しまし

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インコンテキスト学習のためのデモンストレーション選択（Demonstration Selection for In-Context Learning via Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、最近部下から「In-Context Learning（ICL、インコンテキスト学習）を使えばAIが少ないデータで学べる」と聞きまして、でも現場でどれを見せればいいのか悩んでいるようです。要するに、どの事例を見せるかでAIの精度が変わるという話ですか?AIメンター拓海素晴

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IRS支援型MECシステムにおける階層学習とレートスプリッティング multiple access（Hierarchical Learning for IRS-Assisted MEC Systems with Rate-Splitting Multiple Access）

田中専務拓海さん、最近うちの若手から“IRS”とか“RSMA”って言葉が出てきて、会議で何を聞かれているのか分からなくなりました。要するに投資する価値はあるんですか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！まずは要点を3つで整理しますよ。1) 実行時間（遅延）を減らせること。2) 通信の

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