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Reinforcement Learning

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少ないデータでより多く学ぶ：サンプル効率的な動力学学習とモデルベース強化学習によるロコマニピュレーション Learning More With Less: Sample Efficient Dynamics Learning and Model-Based RL for Loco-Manipulation

田中専務拓海先生、お時間いただきありがとうございます。最近、部下から『モデルベースRLで効率よく学べる』みたいな話を聞きまして、実際に現場で意味があるのか判断できなくて困っております。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しましょう。要点を先に3つで示すと、1) 少な

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価値関数のテンソル低ランク近似（A Tensor Low-Rank Approximation for Value Functions in Multi-Task Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、最近部下から『マルチタスクの強化学習でテンソル低ランクが良いらしい』と聞きまして。正直何が良いのかすぐに理解できず、ROIの話につなげたいのですが、要点を教えてくださいませんか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫です、順を追ってお話しますよ。端的に言えば、こ

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業務プロセス最適化のための微調整済みオフライン強化学習（FORLAPS: Fine-Tuned Offline Reinforcement Learning Augmented Process Sequence Optimization）

田中専務拓海先生、お忙しいところ失礼します。部下から『AIで業務の手順を最適化できる』と聞いているのですが、最近見かけたFORLAPSという論文が当社に使えそうか気になりまして、まずは全体像をざっくり教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒にやれば必ずで

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低ランクテンソルによる有限ホライゾンMDPの解法（Solving Finite-Horizon MDPs via Low-Rank Tensors）

田中専務拓海先生、お忙しいところ失礼します。最近、部下から「有限ホライゾンの強化学習でテンソルを使うと効率的だ」と言われまして、正直ピンと来ないのです。要するに我が社の現場で使える投資対効果があるのか教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、田中専務。一緒に整

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医薬品サプライチェーンにおける消耗性と非定常性を考慮した古典的・深層強化学習在庫管理政策（Classical and Deep Reinforcement Learning Inventory Control Policies for Pharmaceutical Supply Chains with Perishability and Non-Stationarity）

田中専務拓海先生、最近部下から「在庫管理にAIを入れれば劇的に改善できる」と言われまして、ただ現場は医薬品の扱いで期限やロットの問題があって、そう簡単ではない気がします。今回の論文はそれをどう扱っているんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理すれば必ずでき

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不確実性下での適応的ターゲット局在化 — Adaptive Target Localization under Uncertainty using Multi-Agent Deep Reinforcement Learning with Knowledge Transfer

田中専務拓海先生、お時間よろしいですか。最近、部下から「不確実な現場でもAIで探索できる」と聞かされているのですが、正直よく分かりません。現場で使える話に噛み砕いて教えてください。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しましょう。今回の論文は、複数のロボやセンサー（エ

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ブロックチェーン支援によるデモンストレーションクローン—マルチエージェント深層強化学習（Blockchain-assisted Demonstration Cloning for Multi-Agent Deep Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、最近部署で「AIで学習を早める方法」としてブロックチェーンを使う話が出てまして、正直よく分かりません。要するに現場で使えるものでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、分かりやすく整理しますよ。要点は三つです。まず、この研究はマルチエージェント学習の学

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UAV軌道学習におけるエネルギー消費削減：転移学習アプローチ（Energy Consumption Reduction for UAV Trajectory Training: A Transfer Learning Approach）

田中専務拓海先生、最近若手から「UAV（ドローン）を使った通信が6Gで重要だ」と聞きまして、正直ピンと来ないのですが、この論文は何を示しているのですか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！この論文は、UAV（Unmanned Aerial Vehicle、無人航空機）を基地局代わりに

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低ランクWi‑Fiチャネルの最適電力配分（Optimum Power Allocation for Low Rank Wi‑Fi Channels: A Comparison with Deep RL Framework）

田中専務拓海先生、最近社内でARやVRの話が出てきて、無線の話も増えていると聞きました。Wi‑Fiで映像を送るのに電力や速度が問題になると聞きますが、この論文はどんな話なんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！この論文は、ユーザーが増えてアンテナの数が足りない「低ランクチャ

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RedStar：長いChain-of-Thoughtデータの拡大はより良いスロウ思考システムを引き出すか？（RedStar: Does Scaling Long-CoT Data Unlock Better Slow-Reasoning Systems?）

田中専務拓海先生、最近社内で『ゆっくり考えるAI』って話が出ましてね。論文があって、Long-CoTを大量に作ると賢くなる、と。要するに投資に見合うのか判断したくて、最初に端的に教えてくださいませんか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、簡潔にまとめますよ。結論から言うと、こ

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