自動運転におけるモデル予測経路計画のためのサンプリングに正規化フローを用いる(Sampling for Model Predictive Trajectory Planning in Autonomous Driving using Normalizing Flows)
田中専務拓海さん、お忙しいところ失礼します。最近、部下から“正規化フロー”を使った自動運転の論文が良いらしいと聞きまして、何がどう良いのか社として判断したいのですが、要点を教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね!結論を先に言うと、この研究は“賢くサンプリングすること