動的システムを用いた計画のためのスペクトル拡張によるモンテカルロ木探索(Monte Carlo Tree Search with Spectral Expansion for Planning with Dynamical Systems)
田中専務拓海さん、今日は最近話題の論文について教えてください。うちの現場でも自律ロボットを導入したいと言われまして、どこから手を付ければいいか見当がつかなくて困っているのです。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね!大丈夫、一緒に整理していきましょう。今回取り上げる論文はロボットの意思決