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Reinforcement Learning

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クラッタ中の操作におけるリセディングホライズン計画と学習価値関数（Planning with a Receding Horizon for Manipulation in Clutter using a Learned Value Function）

田中専務拓海先生、最近うちの現場でもロボットにモノを押して動かす場面が増えてきましてね。部下に「論文読め」と言われたんですが、昔からデジタルは苦手でちょっと困っています。要するに現場で不確実な動きをするロボットの話だと聞いたんですが、それって経営的に何が変わるんですか？AIメンター拓海素

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分散強化学習の双対プライマル解法（Primal-Dual Algorithm for Distributed Reinforcement Learning: Distributed GTD）

田中専務拓海先生、最近うちの若手が『分散強化学習』って話を持ってきて、話が難しくて耳をふさぎたくなりました。これって経営にどう効くんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、分散強化学習は現場の複数拠点が協力して“良い意思決定の評価”を学ぶ仕組みですよ。要点を3つにまと

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End-to-End Video Captioning with Multitask Reinforcement Learning（End-to-End Video Captioning with Multitask Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、最近部下が「動画に対して自動で文章を付ける研究が進んでいる」と言うのですが、うちの現場で本当に役に立つんでしょうか。何がそんなに変わるんですか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！端的に言うと、この論文は「生の動画入力からそのまま文章を出す」End-to-End（E

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先を見てから飛べ（Look Before You Leap: Bridging Model-Free and Model-Based Reinforcement Learning for Planned-Ahead Vision-and-Language Navigation）

田中専務拓海先生、最近部下から「Vision-and-Language Navigationを導入すべきだ」と言われまして、正直何から聞けばいいのか分からないのです。要するに現場で使える技術なんですか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、順を追って説明しますよ。結論から言うと

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不完全経路観測からの逆最適制御（Inverse Optimal Control from Incomplete Trajectory Observations）

田中専務拓海さん、最近部下から「人の行動から目的を読み取る技術が重要だ」と言われまして、具体的に何ができるのかイメージが湧きません。うちの現場でも応用できそうですか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しましょう。今回の論文は、逆最適制御（Inverse Optim

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CADから学ぶロボット組立（Learning Robotic Assembly from CAD）

田中専務拓海先生、最近現場から「ロボットで組立を自律化できないか」と問いが来ているのですが、設計図（CAD）があるなら何とかなるのではないかと期待しています。論文でその辺りを扱っていると聞きましたが、要点を教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！この論文は「CAD」

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潜在変数ガウス過程によるメタ強化学習（Meta Reinforcement Learning with Latent Variable Gaussian Processes）

田中専務拓海先生、お時間よろしいでしょうか。部下から『この論文が現場に使える』と聞かされまして、正直どこが変わるのか掴めておりません。投資対効果の観点で端的に教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に見ていけば使える場面と投資対効果が明確になりますよ。要

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自然勾配を用いた深層Q学習（Natural Gradient Deep Q-learning）

田中専務拓海先生、最近部下から「自然勾配を使ったDQNがいいらしい」と聞きまして、正直何のことやらさっぱりでございます。まずは要点だけ教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫です、簡単に整理しますよ。結論だけ先に言うと、従来の深層Q学習（Deep Q-Netw

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スポンサー広告ランキング最適化の深層強化学習（Optimizing Sponsored Search Ranking Strategy by Deep Reinforcement Learning）

田中専務拓海先生、最近部下から「検索結果の広告順位をAIで最適化すべきだ」と言われまして。正直、何が変わるのかピンと来ないのです。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、順を追って整理しますよ。結論から言うと、広告の見せ方と課金ルールを同時に学ばせることで、長期的にプラットフォー

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UAV群の協調学習によるフィールドカバレッジ最適化（Cooperative and Distributed Reinforcement Learning of Drones for Field Coverage）

田中専務拓海さん、最近部下がドローンを使った監視とかを提案してきてましてね。論文の話があると聞いたのですが、要点を教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！この論文は、複数の無人航空機（UAV）が協調して未知の領域を効率よく「覆い尽くす（cover）」方法を学ぶという

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