強化学習によるエンドツーエンドの能動的物体追跡（End-to-end Active Object Tracking via Reinforcement Learning）
田中専務拓海先生、最近部下から「能動的な追跡にAIを使おう」という話が出まして、正直何から聞けばいいかわかりません。これって要するにどういう研究なんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！簡単に言うと、カメラを動かしながら物体を追い続けるために、映像から直接「どう動くか」を学
Reinforcement Learning
7435普遍的強化学習アルゴリズム：調査と実験（Universal Reinforcement Learning Algorithms: Survey and Experiments）
田中専務拓海先生、最近部下が『AI導入しろ』と急かすんですが、何を基準に投資判断すれば良いのか全くわかりません。この論文が現場で役に立つのか、要するに何を示しているのか教えてくださいませんか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、簡単に整理できますよ。結論だけ先に言うと、この論
制約付きポリシー最適化（Constrained Policy Optimization）
田中専務拓海先生、お忙しいところすみません。最近、現場から「安全を担保しながらAIを学習させたい」と言われておりまして、どんな考え方があるのか教えていただけますか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！安全や制約を学習過程で守るアプローチの代表例に、Constrained Policy
分散型Q学習による無線資源割当の示唆（Implications of Decentralized Q-learning Resource Allocation in Wireless Networks）
田中専務拓海先生、最近部下から「Q学習で電波の使い方を学ばせると効率が上がる」と言われて困っているんです。要するに投資に見合う効果があるのか、現場で動くのかが知りたいのですが、大丈夫ですか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！まず安心してください。Q学習は試行錯誤で良い設定を見つける
非構造化デモからのマルチモーダル模倣学習（Multi-Modal Imitation Learning from Unstructured Demonstrations using Generative Adversarial Nets）
田中専務拓海先生、お忙しいところ失礼します。最近、部下が「ロボットに色々覚えさせたい」と言い出しまして、どうも論文の話が出てきたんですが、何が違うのかさっぱりでして。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理すれば必ず分かりますよ。要点をまず3つでまとめると、「生デモから
交差点の微細な加速制御による自律走行管理（Fine-grained acceleration control for autonomous intersection management using deep reinforcement learning）
田中専務拓海先生、お忙しいところすみません。部下が『交差点の自動管理にAIを使えば渋滞が減る』と言うのですが、本当に現場で役に立つ技術なのか見当がつきません。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理すれば見えてきますよ。今回の研究は、交差点で車の「加速制御」を細かく決め
自律航行のためのエンドツーエンド多モーダルセンサーポリシー学習（Learning End-to-end Multimodal Sensor Policies for Autonomous Navigation）
田中専務拓海先生、お時間ありがとうございます。最近部下から「マルチセンサーのAI」って話がよく出るんですが、正直ピンと来ていません。要は複数のセンサーを使うと何が良くなるんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大雑把に言うと、異なるセンサーはそれぞれ得意な情報を持っているの
マルチモーダル・マルチステップ 後発的コミュニケーションの出現（Emergent Communication in a Multi-Modal, Multi-Step Referential Game）
田中専務拓海先生、お世話になります。最近、部下から「エマージェント・コミュニケーション」という論文が重要だと言われまして、正直何を言っているのか分かりません。これって要するに我々の現場で使えるAIの対話技術の話ですか？AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！その論文は、異なる情報（例えば
量子プロセッサを用いた自由エネルギーベースの強化学習 (Free energy-based reinforcement learning using a quantum processor)
田中専務拓海先生、最近社員から『量子（クアンタム）を使った強化学習が応用できる』と言われまして、正直何をどう判断していいか分かりません。これって要するに我が社の意思決定を早く正確にする話なんでしょうか。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！大枠はおっしゃる通りです。今回の研究は『自由エ
ボルツマン探索の正しいやり方（Boltzmann Exploration Done Right）
田中専務拓海先生、最近部下から「探索型のアルゴリズムを使おう」と言われましてね。Boltzmannって聞いたんですが、何を基準に選べばいいのか全然わかりません。AIメンター拓海素晴らしい着眼点ですね！Boltzmann exploration（BE、ボルツマン探索）は確率的に選択肢を試す