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都市規模の異種交差点における協調信号制御のための汎用モデル — CityLight: A Universal Model for Coordinated Traffic Signal Control in City-scale Heterogeneous Intersections

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田中専務

拓海先生、最近部下から「交差点の信号にAIを入れたら渋滞が減ります」と言われて困っているのです。うちの現場は入り組んでいて、実際に効果があるのか不安でして。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、AIで交通信号を賢くする技術は進んでいますよ。今日はCityLightという考え方を、現場導入の視点でわかりやすく説明できるんです。

田中専務

CityLightですか。聞いたことはないですが、結局うちのような古い道幅や変則交差点にも対応できるのですか。費用に見合う改善が見込めるのかが知りたいのです。

AIメンター拓海

端的に言うと、CityLightは交差点ごとの違いを意識して、都市全体で協調するよう設計されたモデルです。要点は三つで、局所状態の揃え方、近隣影響の表現、そして報酬設計の工夫です。現場の多様性を前提にしている点が、従来技術との最大の差です。

田中専務

うーん、局所状態の揃え方というのは、例えばうちの交差点は三相のところもあれば四相のところもある、ということへの対応ですか。それができれば導入後に設定をバラバラに管理しなくて済むのかと期待しています。

AIメンター拓海

まさにその通りですよ。異なる相（フェーズ）構成の違いを

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