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畳み込みニューラルネットワークの解釈性を高める論理プログラミングとカーネル・グルーピング

(Using Logic Programming and Kernel-Grouping for Improving Interpretability of Convolutional Neural Networks)

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田中専務

拓海さん、最近部署で「CNNの説明可能性を上げる研究」が注目されていると聞きました。現場導入する価値があるのか、要点を教えてくださいませんか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!結論から言うと、この研究は「畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Networks、CNN)の最後の層の知識を人が読めるルールに置き換えられる」ことを示しています。要点を三つに絞ると、カーネルの類似性でまとめる、まとめた出力を二値化してルール学習器に渡す、生成したルールで予測と説明ができる、という流れです。大丈夫、一緒に見ていけば必ず分かりますよ。

田中専務

なるほど。で、それって要するに、黒箱のモデルを人の言葉で説明できるようにするってことですか。導入コストと効果のバランスが一番気になります。

AIメンター拓海

その懸念はもっともです。ここで大事な点は三つあります。第一に、既存の学習済みCNNを丸ごと置き換えるのではなく、最後の層だけをルールに置き換えられる点です。第二に、カーネルをグルーピングして扱うことで、生成されるルールの数が大幅に減るため運用負荷が下がります。第三に、生成したルールは人が検証・修正しやすいので、投資対効果の見積もりが立てやすくなりますよ。

田中専務

現場では「どのカーネルが何を見ているか」を説明できれば検査工程や品質判断で使えそうです。ですが、技術者がそのルールをどう注意深く使えばいいか、不安があります。

AIメンター拓海

そのために研究は「生成された述語(predicate)を意味づけする」手順も提案しています。いくつかのセマンティックセグメンテーション(semantic segmentation、領域分割)のマスクを使って、それぞれのカーネル群がどの概念に対応しているかをラベリングできます。つまり、技術者はルールと画像領域の対応を見て納得した上で運用が始められるのです。

田中専務

これって要するに、CNNの最終判断を「もしこうならば〇〇」というルールに置き換えて、その根拠も示せるようにするということですか。そうなら、品質レビューの合意が取りやすくなりそうです。

AIメンター拓海

まさにその通りですよ。要点を三つだけ覚えてください。第一、カーネルを類似でまとめることでルールの数が減る。第二、出力を二値化してルール学習器に渡す流れで論理プログラムが得られる。第三、得られたルールは人が理解・修正でき、説明も可能になる。投資対効果の観点では、既存モデルを活かしつつ運用説明力を高められる点が利点です。

田中専務

分かりました。最後に私の言葉で確認していいですか。つまり、黒箱のCNNの最後だけを人が読めるルールに置き換えて、どの部分がどんな概念に対応するかを示せる。だから現場の合意形成と説明責任が取りやすくなる、と。

AIメンター拓海

その理解で完璧です。大丈夫、田中専務なら現場と経営の橋渡しができますよ。一緒に進めれば必ず成果につながります。

1.概要と位置づけ

結論を先に述べると、本研究は「学習済み畳み込みニューラルネットワーク(Convolutional Neural Networks、CNN)の最終段を人が読める論理ルールに置き換え、予測の根拠を説明可能にする」方法を提示している。最も大きな差分は、個々のカーネルを直接扱うのではなく、類似したカーネルをグルーピングして扱う点にある。これにより生成されるルールセットの規模が縮小され、実務での検証・運用が現実的になる。こうした取り組みは、モデルの説明責任(explainability)と運用負荷の両立という経営的ニーズに直接応えるものである。

背景として、深層学習モデルのブラックボックス性は規模拡大とともに深刻化し、特に画像分類の分野では誤判断の社会的コストが高い事例が増えている。従来の説明手法は局所的な注目領域の可視化や特徴量の寄与度算出に留まり、モデル内部の概念を人の言葉で述語化するまでに至っていない。そこで本研究は、CNNの内部表現を論理プログラムとして抽出する「ニューロシンボリック(neurosymbolic)アプローチ」を採用し、機械学習の連結主義的知識をシンボリックな形式に変換することを目標とする。

重要性の所在は明確である。説明可能なルールが得られれば、検査基準の文書化や内部統制、外部説明に用いることができる。特に製造や医療のように規格遵守が求められる領域では、単に高精度であるだけでなく、判断根拠を社内外に示せることが導入の前提条件となる。したがって、本研究の意味は単に学術的な新規性だけではなく、実際の業務プロセスに組み込める説明性の提供にある。

本節は結論ファーストで述べたが、以降ではまず技術的な差別化点と方法論を明らかにし、その後で検証結果と実務上の示唆を順に説明する。お読みになる経営層に意識してほしいのは、導入判断は精度だけでなく説明可能性と運用負荷を合わせて評価すべきだという点である。これが本研究の位置づけである。

2.先行研究との差別化ポイント

先行研究は主に二つの方向性に分かれる。一つは特徴可視化やプロトタイプ層(prototype layer)を用いて画像の局所部分を概念化する手法であり、もう一つは論理プログラム抽出などシンボリック表現を目指す手法である。プロトタイプ層の研究は画像の一部を概念として示す点で直感的だが、多くの場合カーネルと概念の一対一対応を仮定する。これは現実のCNN内部では成立しないことが多く、説明の網羅性に欠ける。

本研究の差別化は明確である。まず、カーネル間の類似性を測りグループ化する(kernel-grouping)ことで、複数のカーネルが共同して表現している概念を捉えることを可能にした点が挙げられる。次に、そのグループ出力を二値化してルール学習器(Rule-Based Machine Learning)に入力し、論理プログラムとしてのルールセットを得る点である。これにより、個々ニューロンレベルのノイズを抑えつつ意味ある述語を抽出できる。

また、生成されたルールに対してセマンティックマスクを用いて意味づけを行う手法も特徴的である。この段階により、述語がどの画像領域や概念を表しているかを人が確認でき、ルールの解釈性が実用レベルに到達する。従来のILP(Inductive Logic Programming)やASP(Answer Set Programming)を用いた手法とは異なり、本研究は画像データに特化した前処理とグルーピング機構を組み込んでいる点で実務適合性が高い。

結局のところ、先行研究との違いは「カーネルの単独扱いから脱却し、グループとして概念化してルール抽出につなげる」という方針にある。この方針がルール数の削減と人間可読性の向上を同時に実現しており、実務導入への道筋を開いている点が本研究の差別化ポイントである。

3.中核となる技術的要素

技術的な中核は三段階である。第一にカーネル・グルーピング(kernel-grouping)で、複数のフィルタが生成する特徴マップのコサイン類似度(cosine similarity)を計算し、類似した特徴表現を持つカーネルをまとめる。ここで重要なのは、カーネルごとの役割を単独で評価せず、共同して現れるパターンを捉える観点である。これにより説明に必要な粒度が得られる。

第二に、各カーネル群の出力を二値化する処理である。これは、連続的な活性値を「有り/無し」に変換してルール学習器の入力テーブルを作る工程である。二値化はルール化のための前処理であり、しきい値設定や正規化が精度と解釈性のトレードオフに影響する。実務ではしきい値を現場の判断基準に合わせて調整できる点が有用である。

第三に、二値化テーブルを入力として用いるルール学習アルゴリズム(本研究ではFOLD-SE-M)である。これはRule-Based Machine Learningの一種で、生成されるルールは通常の論理プログラム(normal logic program)として解釈可能である。こうして得られたルールは、述語ごとにカーネル群を対応付けた形になり、人が各述語の意味をセマンティックマスクで確認できる。

最後に、得られたルールセットを用いて予測を行う際には、ASPベースのゴール導向推論システム(s(CASP)など)を用いることで、個別予測に対する正当化(justification)を示すことができる。この点が実務で重要で、単なる確率的スコアではなく、ルールに基づく説明が得られるため、合意形成や監査に使える証跡を残せる。

4.有効性の検証方法と成果

検証は主にルールセットの規模と予測性能、ならびに説明性の実用性を評価する観点で行われている。筆者らはカーネルグルーピングを導入することで、FOLD-SE-Mが生成するルールの数を有意に削減できることを示した。ルール数の削減は、人がレビュー・検証する際のコスト低減に直結するため、実務導入の観点で大きな価値がある。

また、二値化とルール生成を経たモデル(NeSy-Gと呼称されることがある)は、元のCNNと同等の分類性能を保てる事例も示されている。重要なのは一部性能を犠牲にしても説明性が劇的に向上するケースがあり、用途によっては説明可能性を優先する判断が合理的である点である。研究では定量評価とともに、生成ルールのサンプルを用いた人間による理解度評価も行っている。

さらに、述語への意味付けアルゴリズムにより、ルールの各述語がどの概念を指すかを提示できる。本研究では少数のセマンティックセグメンテーションマスクを使うだけで意味づけが可能であり、フルラベルのデータがなくても一定の解釈性が確保できる点が実務的に重要である。これにより、ラベル付けコストを抑えつつ運用可能な説明モデルが実現される。

総じて、検証結果は解釈性向上とルール数削減の両立を示しており、特に規制や監査が厳しい分野で導入価値が高いことを示唆している。経営判断としては、説明責任が重視される適用領域を優先してパイロットを行うのが得策である。

5.研究を巡る議論と課題

本研究の議論点は複数ある。第一に、カーネルグルーピングの基準と二値化しきい値の設定は汎用解ではなく、データ分布やタスクに依存するため、導入時にチューニングが必要である。ここは現場のドメイン知識を活用してしきい値やグループ化の粒度を決める運用が重要になる。

第二に、生成されるルールは学習データに強く依存するため、訓練データに偏りやラベルの誤りがあると誤った説明が出力されるリスクがある。したがって、説明可能性を得るためにはデータ品質管理とルールの定期的な監査が不可欠である。経営としては、データ品質投資の必要性を見積もるべきである。

第三に、ルール化による精度低下の可能性と、ルール数の増加による管理コストのトレードオフである。研究はグルーピングでルール数を削減することを提案しているが、業務要求に合わせた最適な折衷点を見つける必要がある。ここではKPI設計と検証フェーズの明確化が求められる。

最後に、セマンティックラベリングは部分的なスーパービジョンに依存するため、完全自動で人間が満足する説明を保証するわけではない。運用では人が重要ルールをレビューし、必要に応じて手作業で修正・例外規則を導入する仕組みを用意することが現実的である。これらは技術的課題であると同時に、組織的なプロセス設計の問題でもある。

6.今後の調査・学習の方向性

今後の研究と実務展開の方向性として三点を提案する。第一に、グルーピング手法の自動化とロバスト化である。より汎用的にカーネル群を抽出するアルゴリズムがあれば、導入時の調整コストを下げられる。第二に、ルールと確率的出力をハイブリッドで扱う仕組みの検討である。重要度が高い事象についてはルールで説明し、それ以外は確率的スコアで扱う運用が現実的である。

第三に、ビジネス現場向けの検証プロトコル整備である。具体的には、ルール生成後の人間レビュー、例外ルールの登録、継続的学習のフローを定義する必要がある。これにより、技術的成果を実際の意思決定や品質管理に結びつけることができる。以上の方向性は技術だけでなく組織とプロセスの設計も含めた総合的対応が求められる。

最後に、検索に使える英語キーワードを列挙する。使用する語句はNeurosymbolic, Kernel grouping, FOLD-SE-M, Rule-based Machine Learning, Explainable CNNである。これらのキーワードで原論文や関連研究を検索すれば、導入検討に必要な技術文献に辿り着ける。

会議で使えるフレーズ集

「本研究ではCNNの最終層だけを人が解釈可能なルールに置き換えるため、既存モデルの資産を活かしつつ説明性を確保できます。」

「カーネルを類似でグルーピングすることでルール数が減り、レビュー負荷が低減します。まずはパイロットで運用性を検証しましょう。」

「生成されたルールはセマンティックマスクで意味づけできるため、現場での合意形成と監査対応に使えます。」

P. Padalkar, G. Gupta, “Using Logic Programming and Kernel-Grouping for Improving Interpretability of Convolutional Neural Networks,” arXiv preprint arXiv:2310.13073v1, 2023.

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