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部分観測下における敵対的エージェント行動の学習モデル

(Learning Models of Adversarial Agent Behavior under Partial Observability)

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田中専務

拓海先生、最近部下から「追跡や不正検知にAIを使える」と聞いているのですが、具体的にどんな研究が進んでいるのか教えていただけますか。正直、どこまで期待すればよいか迷っています。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!大丈夫、一緒に整理していけるんですよ。今回は敵対的な相手の位置や行動を、観測が断片的でも予測する研究を分かりやすく噛み砕いて説明できますよ。

田中専務

部分的な観測というのは、現場でしばしばある「時々しか見えない」「見えたとしても断片的」という状況のことですか。現実的にはその状況で役に立ちますか。

AIメンター拓海

はい、それがまさに狙いです。要点は三つありますよ。第一に、観測が断片的でも『過去の観測と他の追跡エージェントの情報』から相手を推定できること。第二に、将来の行動を確率的に予測してリスク計画に使えること。第三に、複数の可能性(多様な行動パターン)を同時に管理できることです。大丈夫、できないことはない、まだ知らないだけです。

田中専務

なるほど。言い換えれば、うちの倉庫や配送経路で断続的にしか取れないデータからでも、侵入者や不正を予測して動けるということですか。これって要するに相手のあり得る位置や次の一手を確率で絞るということですか?

AIメンター拓海

その理解で合っています。具体的にはグラフ構造を用いたニューラルネットワークで、観測点同士や複数の追跡エージェントの関係性を表現し、その上で相手の位置や行動を未来まで推定します。身近な比喩で言えば、点在する目撃情報と人間関係図から犯人の行動を予測するようなものですよ。

田中専務

その

監修者

阪上雅昭(SAKAGAMI Masa-aki)
京都大学 人間・環境学研究科 名誉教授

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