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未知に備える：オンラインシステム同定を伴うユニバーサル方策学習

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田中専務

拓海先生、最近、ロボット制御や自動化の話が増えて部下に説明を求められるのですが、うちの現場は機械の仕様がまちまちで、うまく導入できるか不安です。そもそも“未知の環境”って実務ではどういうことを指すんでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！未知の環境とは、例えば部品の摩擦や質量が図面と違う、あるいは搬送物の重さが変動するような実務上のばらつきです。要するに、設計どおりのモデルが使えない場面を指すんですよ。

田中専務

なるほど。論文の手法はどうやってその“違い”に対応するのですか。現場に入れるとなるとデータの取り方や学習のコストが問題になります。

AIメンター拓海

大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。ポイントは二つです。まず大量のシミュレーションで多様な条件を学ばせて

監修者

阪上雅昭（SAKAGAMI Masa-aki）
京都大学　人間・環境学研究科　名誉教授

論文研究シリーズ
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