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異種エージェント環境における単調改善の改良 — Optimal Marginal Deterministic Policy Gradient（OMDPG） / Improving monotonic optimization in heterogeneous multi-agent reinforcement learning with optimal marginal deterministic policy gradient

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監修者

阪上雅昭（SAKAGAMI Masa-aki）
京都大学　人間・環境学研究科　名誉教授

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