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AI支援視覚慣性オドメトリを用いたUAVの物体相対閉ループナビゲーション

(AIVIO: Closed-loop, Object-relative Navigation of UAVs with AI-aided Visual Inertial Odometry)

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監修者

阪上雅昭(SAKAGAMI Masa-aki)
京都大学 人間・環境学研究科 名誉教授

論文研究シリーズ
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