ワールドモデリングにおける分布シフトの抑制:ノベルティ検出による手法(Bounding Distributional Shifts in World Modeling through Novelty Detection)

田中専務

拓海先生、最近部下から『世界モデルを使えばプランニングが良くなる』と言われましてね。ただ、うちの現場は想定外が多くて、学習データと違うことが起きると怖いんです。こういう論文は現場にそのまま使えますか?

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!大丈夫、世界モデル(world model、WM)とは何かから整理しますよ。要点は三つです。まず世界モデルは映像やセンサーから未来を予測する

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