サッカーにおける柔軟なフォーメーション認識と選手位置特定(EFPI: Elastic Formation and Position Identification in Football (Soccer) using Template Matching and Linear Assignment)

田中専務

拓海先生、お時間よろしいですか。最近、部下が試合データを使った戦術分析でAIを導入すべきだと言いまして、論文の話も出ていると。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!具体的にはフォーメーションと選手位置を自動で識別する手法の話です。大丈夫、一緒に整理していけるんですよ。

田中専務

要点だけ教えてください。導入すると現場で何が変わるのでしょうか。投資対効果が気になります。

AIメンター拓海

要点は三つです。1) 既存のフォーメーションテンプレートを用いて瞬時にフォーメーションを推定できる、2) 選手ごとに位置ラベルを付与できる、3) フレーム単位でも区間単位でも適用可能で現場運用しやすい。大丈夫、これだけ押さえれば議論できますよ。

田中専務

それは分かりやすいです。ただ現場の座標データってプロバイダーによって精度やスケールが違います。そこはどう処理するのですか。

AIメンター拓海

重要な点です。実データをテンプレートに合わせて幅と長さでスケーリング(拡大縮小)し、同じ地図に合わせてからマッチングするんですよ。つまり地図の縮尺を合わせてから比較するイメージですね。

田中専務

これって要するに、現場の図をテンプレートの型にはめてから一番近い型を見つけるということですか?

AIメンター拓海

その通りですよ。近い型を最小のコストで選ぶために数理的には線形和割当(Linear Sum Assignment)という手法を使って最適に人と役割を割り当てるんです。難しく聞こえますが、要は距離を最小化して最適な対応を決めるだけです。

田中専務

実運用でフォーメーションが細かく変わるとノイズが増えませんか。頻繁に変わると現場が混乱しそうです。

AIメンター拓海

良い懸念ですね。論文には安定化パラメータという仕組みがあり、コストが僅差なら不必要にフォーメーションを切り替えない工夫があるんです。これにより、現場での誤検知を抑え現実的なレポートが可能になりますよ。

田中専務

なるほど。ではこれを導入したら我々の分析の精度が上がる可能性があると。コストや工数はどれくらいですか。

AIメンター拓海

実装は比較的軽量です。テンプレートと割当アルゴリズムは既存のPythonライブラリで動き、論文では実装をオープンソースで公開しています。初期はデータ整備の工数が主で、そこを乗り越えれば現場運用は安価になります。大丈夫、一緒に段階的に進められますよ。

田中専務

具体的にはどんな場面で役立ちますか。経営判断や選手補強の材料になりますか。

AIメンター拓海

使い方は広いです。対戦相手の戦術傾向把握、試合中のリアルタイム戦術切り替えの支援、選手の役割適合性評価など。経営目線では選手補強や戦術投資の優先順位付けに直結しますよ。

田中専務

分かりました。では最後に、今の説明を私の言葉でまとめてよろしいですか。いいですか、試してみます。

AIメンター拓海

ぜひお願いします。要点が自分の言葉で説明できれば、導入判断も社内説得もずっと楽になりますよ。大丈夫、一緒に進められるんです。

田中専務

要は、現場の位置データをテンプレートに合わせて縮尺を整え、各選手を最も近い役割に割り当てる仕組みでして、そこからフォーメーションと選手の役割を安定的に把握できる。これが導入の肝だと理解しました。

1.概要と位置づけ

結論ファーストで述べる。本研究は、サッカーの戦術分析において従来手作業や経験則に頼っていたフォーメーション判定と選手位置特定を、テンプレートマッチングと最小コスト割当によって自動化し、現場運用に耐える実用性を実証した点で大きく変えた。

まず基礎として、現代のスポーツ解析は選手の座標データという定量情報に依存しており、正確な役割把握は戦術評価や補強戦略の基盤である。従来は視覚的な分析や単純なクラスタリングに頼ることが多く、再現性に欠けた。

本手法は既存の静的フォーメーションテンプレートを前提に、実際の選手位置をテンプレートに合わせてスケーリングし、線形和割当(Linear Sum Assignment)で最適対応を決める。これにより、フォーメーションのラベリングと個別の選手位置ラベル付与を同時に行うことが可能である。

応用観点では、フレーム単位でも区間単位でも適用できる柔軟性があるため、短期的なプレイごとの解析や試合全体の傾向分析の両方に利用できる。現場の意思決定に直接つながる情報を迅速に提供できる。

加えて、実装がオープンソースとして公開されている点は実務導入の障壁を下げる。初期投資はデータ整備とチューニングに集中するが、運用フェーズでは低コストでの運用が期待できる。

2.先行研究との差別化ポイント

従来研究は主にクラスタリングや教師あり学習で選手の役割を抽出するアプローチが中心であった。それらは大量のラベル付きデータや複雑なモデル学習を要するため、現場での即時性や解釈性に課題があった。

本研究が差別化する第一の点はテンプレートベースの単純明快さである。あらかじめ定義したフォーメーションの型に当てはめることで、人間に理解しやすいラベルを即座に得られる点は実務で評価されやすい。

第二に、座標データのスケーリングを前処理として組み込むことで、データ提供元の違いによる不整合を吸収し、実用的なロバスト性を確保している。これにより複数プロバイダーのデータを比較可能にする。

第三に、線形和割当(Linear Sum Assignment)というアルゴリズムを用いることで、個々の選手に対する役割割当を最適化している。この最適化は単なる近接評価よりも一貫した割当を生み、選手ごとの位置ラベルの信頼性を高める。

結果として本手法は、単にクラスタを提示するだけでなく、実戦的に使えるラベルセットと安定化の仕組みを提供する点で先行研究と一線を画している。

3.中核となる技術的要素

本手法の核は三つある。第一にフォーメーションテンプレート(formation templates)である。これは人間が理解する代表的な陣形を静的に定義したもので、各ポジションの理想座標を含んでいる。これにより結果が解釈可能となる。

第二に座標スケーリングである。実データのフィールド寸法や座標系の違いを解消するために、幅と長さでスケーリングしてテンプレート座標と整合させる工程を挟む。これがないと不合理な割当が生じやすい。

第三に線形和割当(Linear Sum Assignment)である。これは二群の要素間の総コスト(この場合は距離)を最小化する組合せ最適化で、各選手とテンプレート上のポジションを一対一で対応付ける。計算効率と最適性が両立する手法である。

さらに運用上の工夫として安定化パラメータが導入されており、時間的にごく僅かなコスト差で判断が揺れないよう制御している。これにより解析結果がより現実的な連続性を持って示される。

実装面では既存のPythonエコシステムと連携可能で、データプロバイダーごとの入出力を吸収するラッパーを用いることで実務レベルの適用が見込める。

4.有効性の検証方法と成果

論文ではトラッキングデータを用いてフレーム単位と区間単位の両方で手法を検証している。評価は割当コストの最小化結果と、人手によるラベルとの一致度で行われ、定量的に有意な一致が報告されている。

実験の工夫として複数のフォーメーションテンプレートを候補に取り、各フレームで最もコストの低いテンプレートを選択する手順を採用した。これにより局所的な変化にも対応可能であることを示した。

またスケーリング前後での比較により、スケーリング処理が不合理な割当を大幅に減らすことが示されている。これが実用性を高める重要な要素であると結論づけている。

さらに解析はオープンソース実装で再現可能とされ、異なるトラッキングデータプロバイダーに対しても動作する検証が行われている点が実務上の価値を高めている。

総じて、定性的には現場での解釈性、定量的には割当精度の両面で有効性が示され、導入コストに対する効果の見通しが立つ成果となっている。

5.研究を巡る議論と課題

本手法はシンプルで実用的だが、いくつかの限界も明確である。まずテンプレートに依存するため、未知の変則的な陣形やダイナミックな流動性を十分に表現できないケースがある点である。

次にスケーリングや座標ノイズの影響を完全に排除することは難しく、プロバイダー間でのデータ品質差により結果が変動する可能性が残る。データ前処理と品質評価が重要である。

アルゴリズム面では最小コスト割当は最適解を与えるが、選手交代やフォーメーション混在のような複雑ケースでは拡張が必要となる。これらは時系列情報や役割遷移モデルと組み合わせる余地がある。

また現場への導入では、可視化と解釈支援が鍵となる。単にラベルを出すだけでなく、コーチやアナリストが意思決定に使える形で提示する仕組みが不可欠である。

最後に研究は限定的なデータセットで検証されているため、異リーグ・異レベルでの一般化性検証が今後の課題である。ここを埋めることでより信頼性の高い運用が可能になる。

6.今後の調査・学習の方向性

まずはテンプレートの拡張と自動生成の研究が重要である。固定テンプレートに頼らずデータから代表的なセットを抽出することで未知の陣形への適応力を高められる。

次に時系列的な役割遷移モデルの導入である。現在は主に瞬間的な割当だが、選手の役割は時間とともに変化する。これをモデル化すれば連続性と予測力が向上する。

さらにデータ品質対策と異プロバイダー間の標準化は実運用の鍵となる。データ正規化と品質メトリクスの確立があれば、より安定した解析結果が得られる。

産業応用の観点では、可視化ダッシュボードや意思決定支援ツールと組み合わせることで、経営や補強判断に直結する成果を生みやすくなる。ここに投資する意義は大きい。

最後に、実務検証を通じたフィードバックループの構築が望まれる。現場からの要望をモデル改善につなげることで、実用性はさらに高まる。

検索に使える英語キーワード: “formation recognition”, “template matching”, “linear sum assignment”, “player position identification”, “tracking data”

会議で使えるフレーズ集

「この手法はテンプレートに合わせて選手を最短距離で割り当てるので、フォーメーションの解釈に一貫性が出ます」と言えば技術の本質を伝えやすい。

「データの縮尺調整を挟むため、プロバイダーが違っても比較可能になるという点が導入の合理性です」と付け加えれば現場の実務性を説明できる。

「実装がオープンソースで提供されているため、まずはPoCで試してみてROIを検証しましょう」と締めれば経営判断につながる提案になる。

J. Bekkers, “EFPI: Elastic Formation and Position Identification in Football (Soccer) using Template Matching and Linear Assignment,” arXiv preprint arXiv:2506.23843v1, 2025.

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