拓海先生、最近社内で「GoalfyMax」って論文の話が出てきたんですけど、正直何がすごいのかよく分からなくてして、要するにウチの工場で何が変わるんですか。
素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、シンプルに言うとGoalfyMaxは「複数の賢いロボット（エージェント）を、共通のルールで会話させて協力させる仕組み」です。これにより、現場の複雑な仕事を役割分担しながら自動化できるんですよ。
それはいいですね。でもウチは紙図面や職人のノウハウが多くて、昔の経験をどうやってAIに残すかが課題なんです。そういう点はどうなんでしょうか。
そこがGoalfyMaxの肝です。Experience Pack（XP、経験パック）は「なぜその判断をしたか（理由）」と「どのように実行したか（手順）」の両方を保存する設計になっており、これによって職人のノウハウを構造化して再利用できるんです。
なるほど。で、技術的にはエージェント同士はどうやってやり取りするんですか。クラウドに上げて連動するイメージですか。
Model Context Protocol（MCP、モデル・コンテクスト・プロトコル）という標準的な会話レイヤーを使って、非同期にメッセージをやり取りします。クラウドでもオンプレでも運用でき、ツール連携やメモリ参照も統一されたルールで行えるんですよ。
安全性や間違いが怖いんですが、誰が最終決定するんですか。人のチェックは残せますか。
良い問いです。GoalfyMaxは動的安全検証や多段階の承認フローを組み込めるよう設計されています。つまり、AIが案を出し、人が最終判断をする「ヒューマン・イン・ザ・ループ」の運用が前提で、承認記録もXPに保存されます。
これって要するに「ルールに従って知恵を出し合う複数のAIが、経験を残して人がチェックする仕組み」ってことですか。
その理解で合っていますよ。要点を3つでまとめると、1) Agent-to-Agent（A2A、エージェント間）通信で協調させる、2) Experience Pack（XP、経験パック）で理由と手順を残す、3) MCPで標準化してツールや人とつなげる、です。これで現場の再現性と効率が上がりますよ。
なるほど、わかりやすい。実務に入れる場合、最初の小さな勝ち（PoC）はどこに置けばいいですか。
現場で繰り返し発生する判断業務や、手順が文書化しにくい作業の補助が狙い目です。まずは一つの作業をXPに落とし込み、A2Aで分割実行して人の承認フローを組めば、短期で効果が見えますよ。「一緒にやれば必ずできますよ」。
わかりました。では先生の説明を踏まえて、まずは現場の定常点検作業を対象に試してみます。ありがとうございます。
素晴らしい判断です。失敗は学びの一部ですから、徐々にXPを積み上げて運用すれば、必ず会社の資産になりますよ。応援しています。
1.概要と位置づけ
結論から言うと、GoalfyMaxは「マルチエージェントをプロトコルでつなぎ、経験を構造化して再利用する枠組み」であり、企業の現場業務自動化の現実解に近づけた点で大きく前進している。従来の単機能AIは一つの判断しかできず、人の手でつなぐ必要があったが、GoalfyMaxはAgent-to-Agent（A2A、エージェント間）通信とModel Context Protocol（MCP、モデル・コンテクスト・プロトコル）により複数の専門AIが役割を分担して協働できる点で差別化する。
本研究が重要なのは、単に複数AIを走らせるのではなく、経験の保存と再利用を念頭に置いたExperience Pack（XP、経験パック）という設計思想を導入した点である。XPは判断の理由（rationale）と実行トレース（execution trace）を同時に保存し、後続のタスクでその知見を呼び出せる。つまり、職人の暗黙知を形式知として蓄積する仕組みが可能になる。
経営層にとっての意義は再現性と投資回収性である。現場の手順や判断基準がXPとして蓄積されれば、新人育成や品質の安定化に直結し、結果として人的コストの低減と製品品質の向上が期待できる。これが短中期の投資対効果（ROI）につながる点で、有用性の検討に値する。
技術的にはLLM（Large Language Model、大規模言語モデル）等を知識処理の基盤として用いるが、GoalfyMaxはその上で動作する「協調のためのプロトコル」と「経験を残すメモリ構造」を提示した。単なる性能比較を超え、運用のしやすさと継続的改良を見据えた設計が本質である。
最後に、本システムは従来の自動化ツールとは異なり、現場知見の蓄積と連動して改善する点が最大の特徴である。単発の自動化ではなく、継続的に知見を高める「学習する業務基盤」を目指すものであり、企業のデジタル資産化に直結する。
2.先行研究との差別化ポイント
先行研究の多くは、個々のタスクに強い単機能のエージェントや、計画立案に特化したシステムを扱ってきた。これらは単発の自動化には有効だが、複雑な業務での役割分担や長期的な知識蓄積には向かない。GoalfyMaxはその限界に対し、A2A（Agent-to-Agent、エージェント間）通信を標準化することで、複数のエージェントが非同期かつプロトコル準拠で協調できる点を打ち出す。
もう一つの差分は経験の取り扱いである。Experience Pack（XP）は単なるログではなく、判断根拠と手順を階層化して保存できるため、後続タスクでの再適用や検証が容易になる。これにより、過去の成功例や失敗例を系統的に参照しながら運用改善が進められる点が従来手法にない利点である。
さらに、Model Context Protocol（MCP）は単なる通信仕様を超え、ツール間や人の承認フローと整合する標準レイヤーを提供する。これにより、異なるAIモデルや外部サービスをつなげる際の「翻訳コスト」が低減され、実運用での導入障壁が下がる。
これらの違いは単にアルゴリズムが優れているという話ではなく、運用に耐える設計、すなわち現場で継続的に使える仕組みを作る視点の違いである。経営判断の観点からは、技術的優位ではなく導入後の維持と改善のしやすさが重要である。
したがって、GoalfyMaxの独自性は「協調を制度化するプロトコル」と「経験を資産化するメモリ設計」にあると位置づけられる。これが実務適用での主要な差別化ポイントである。
3.中核となる技術的要素
中核は三つある。まずA2A（Agent-to-Agent、エージェント間）通信である。これは複数の専門エージェントが互いにメッセージを送り合い、タスクを分割・引き継ぐための基本機構である。現場で言えば、設計担当、検査担当、スケジューリング担当がチャットで受け渡すように役割を分担するイメージである。
次にModel Context Protocol（MCP、モデル・コンテクスト・プロトコル）である。これは会話やツール操作のコンテキストを統一的に扱う規格で、どの情報を誰が参照し、どの順序で処理するかを標準化する。結果として外部ツール連携や手順の自動化を安定させる。
三つ目がExperience Pack（XP、経験パック）である。XPは「なぜその判断をしたか（rationale）」と「どのように実行したか（execution trace）」を両方保持する層構造のメモリである。これにより、同じような場面で過去の決定を呼び出し、適応的に使い回すことが可能となる。
これらはLLM（Large Language Model、大規模言語モデル）等の推論基盤と組み合わせて動く。重要なのは各要素が運用要件を念頭に設計されていることであり、単発の推論精度ではなく「継続運用での学習と改善」を目的としている点である。
技術的な負荷面では、MCPがプロトコルを定めることでインタフェースの複雑さを抑えることが期待できるが、実際の運用ではデータ品質や承認フロー設計が成功の鍵となる。
4.有効性の検証方法と成果
著者らは複雑タスクオーケストレーションのベンチマークや事例解析を通じて、GoalfyMaxの有効性を示している。評価指標は適応性、協調性、知識再利用の三点であり、ベースラインフレームワークと比較して各指標が改善したと報告されている。これにより、単なる理論提案ではなく実務的な優位性を示す努力がなされている。
具体的には、複数ステップの業務でのタスク分解がより効率的になり、同一事象の再発生時にXPを参照することで初動の判断精度が向上したという結果が示されている。これが意味するのは、一度蓄積した経験が繰り返し価値を生む点であり、導入後の利回りに直結する。
検証に用いたベンチマークは総じて現実の複雑さを模したものだが、実運用での外乱やデータ欠損に対する頑健性は今後の検証課題である。論文内でも限定的なケーススタディが中心であり、大規模な実地導入データはまだ不足している。
また評価は主に定量指標に依存するが、XPの品質評価や人による承認効率の改善といった定性的効果も重要である。これらを組み合わせた総合評価が、導入判断には求められる。
総じて、初期検証は有望であり、特に知識再利用とタスク協調の改善が示された点は現場適用を検討する価値があると結論づけられる。
5.研究を巡る議論と課題
まず運用面の課題としてデータ品質とXPの設計問題が挙がる。XPに保存する情報の粒度や形式をどう決めるかで再利用性が大きく左右されるため、現場側の運用ルール整備が不可欠である。技術はあっても現場の入力が悪ければ資産化は進まない。
次に安全性と説明性の課題である。エージェント群が出す判断の根拠を人が検証可能にするための仕組みが必須だ。動的安全検証や承認フローは設計されているが、実運用での誤判定や悪影響に対するガバナンス設計が重要である。
さらにスケーラビリティの課題も残る。MCPによりインタフェースは統一されるが、実際に多数のエージェントや外部ツールが混在する環境での遅延・同期の問題、コスト管理は運用課題となる。特にクラウド利用料やモデル推論コストは経営的に評価が必要だ。
最後に人材と組織の課題がある。XPを効果的に蓄積・運用するには、現場とITの橋渡しができる担当者と明確な評価指標が求められる。単にツールを入れるだけではなく、組織的な運用設計が不可欠である。
したがって、技術的可能性は高い一方で、データガバナンス、コスト評価、組織整備を含む実装計画が成功の鍵となる。
6.今後の調査・学習の方向性
今後はXPの標準化と品質評価指標の確立が重要である。経験をどの程度の詳細さで保存し、どのように検索・適用するかという設計は、実運用での効果を左右するコア問題である。これに関連して、説明性（explainability）や検証ログの整備も研究の重点となるべきである。
またMCPのエコシステム拡充も必要だ。複数モデルや外部ツールとの連携を滑らかにするためのインタフェースや互換性の検討、及び運用ガイドラインの整備が求められる。これにより導入コストとリスクを下げられる。
学習面では、LLM（Large Language Model、大規模言語モデル）等による柔軟な推論をXPと融合する手法や、継続学習でXPを更新するメカニズムが重要である。実地データを用いた長期評価が不可欠であり、パイロット導入と段階的スケーリングが現実的な道筋である。
検索に使える英語キーワードは、GoalfyMax, “Experience Pack”, “Model Context Protocol”, “multi-agent systems”, “agent-to-agent communication”, “experience reuse” などである。これらを基に関連研究や事例を追うとよい。
結論として、GoalfyMaxは現場知見をAIの資産に変える方向性を示しており、実務適用に向けた技術改良と運用設計が今後の焦点となる。
会議で使えるフレーズ集
「GoalfyMaxの要点は、A2Aで役割分担し、XPで経験を資産化し、MCPで外部と繋ぐ点にあります。」
「初期は定常作業の一部でXPを作り、効果が示せれば段階的に範囲を広げましょう。」
「技術的には有望ですが、XPの設計とガバナンス、コスト管理をセットで検討する必要があります。」
引用元
GoalfyMax: A Protocol-Driven Multi-Agent System for Intelligent Experience Entities, S. Wu et al., “GoalfyMax: A Protocol-Driven Multi-Agent System for Intelligent Experience Entities,” arXiv preprint arXiv:2507.09497v1, 2025.
