田中専務
拓海先生、お時間をいただきありがとうございます。最近、うちの若手からPlanDQという論文の話を聞いたのですが、正直何がどう違うのかさっぱりでして。
AIメンター拓海
素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、順を追って分かりやすく説明しますよ。結論を先に言うと、PlanDQは長期的な計画を立てるために「上位の計画者」と「下位の実行者」をうまく組み合わせて、短期と長期の両方で強い性能を出せる仕組みです。
田中専務
これって要するに、上司が大まかな方針を示して、現場が細かく動くようにする、という昔からの仕事の分担をAIに当てはめたもの、という理解で合っていますか？
AIメンター拓海
まさにその通りですよ！要点を3つにまとめると、1) 上位で長期の計画を生成するD-Conductor（ディーコンダクター）、2) 下位で短期の行動を決めるQ-Performer（キューパー former）、3) 両者を学習で協調させることで長期課題でも安定して動ける点です。
田中専務
しかし、当社のような現場だと、報酬が少なかったり目標が遠かったりして、AIが方針を見失うと聞きます。そこはどう改善されているのですか。
