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ロボットのための事前学習済みオブジェクト中心表現の合成

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田中専務

拓海先生、今日は忙しいところすみません。さっそくですが、最近話題の論文について社内で説明してほしいと言われまして。要点だけ教えていただけますか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！要点だけ先に言うと、この論文は既に学習済みの視覚モデルを組み合わせて、ロボットが物体を「何（what）」と「どこ（where）」で扱えるようにする枠組みを示していますよ。大丈夫、一緒に分かりやすく噛み砕きますよ。

田中専務

学習済みのモデルを組み合わせる、と聞くと投資が無駄にならないか心配です。うちの現場でも使えるようになるんでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！結論を先に言えば、既存の大規模に学習されたモデルを

監修者

阪上雅昭（SAKAGAMI Masa-aki）
京都大学　人間・環境学研究科　名誉教授

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