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機能的な器用把持

(Dexterous Functional Grasping)

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田中専務

拓海先生、最近「器用な手で道具をちゃんと掴む」って論文を目にしたんですが、うちの現場で使えるものかどうか判断がつかなくてして。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!今回の研究は「医療や製造での細かな作業に使える器用な把持を、現実のモノでやってのける」点が肝です。要点を3つで説明しますよ。

田中専務

その3つというのは具体的に?うちの現場で「工具を握って使える」レベルなら投資に値するか知りたいんです。

AIメンター拓海

まず一つ目は、視覚から「道具の

監修者

阪上雅昭(SAKAGAMI Masa-aki)
京都大学 人間・環境学研究科 名誉教授

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