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田中専務

拓海先生、最近部下から「センサーで人の動きを学習させれば良い」って言われたんですが、そもそも何が新しいのか私にはよく分からなくて困ってます。要点を教えてくださいませんか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！今回の研究は、左右の手首や脚に付ける慣性計測ユニット、IMU（Inertial Measurement Unit）を使って、ラベルが少なくても動作認識を学べる点が肝なんですよ。大丈夫、一緒に分かりやすく整理しますよ。

田中専務

IMUは聞いたことありますが、うちの現場でどう使うかイメージが湧かないんです。そもそもラベルが少ないって何の問題なんでしょうか。

AIメンター拓海

本質はこうです。普通は機械学習に使う正解ラベルを人手で付ける必要があり、その作業は時間とコストがかかります。今回の手法はラベル無しデータから特徴を学ぶ自己教師あり学習、Self-Supervised Learning（自己教師あり学習）を使い、左右のセンサーデータの

監修者

阪上雅昭（SAKAGAMI Masa-aki）
京都大学　人間・環境学研究科　名誉教授

論文研究シリーズ
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