291965記事公開中

トレンドワード
  2. AIベンチマークリサーチ
  3. 論文研究
  4. ユークリッド対称性は強化学習と計画に活用できるか（Can Euclidean Symmetry be Leveraged in Reinforcement Learning and Planning?）
2 分で読了
0 views

ユークリッド対称性は強化学習と計画に活用できるか

（Can Euclidean Symmetry be Leveraged in Reinforcement Learning and Planning?）

#Reinforcement Learning
さらに深い洞察を得る

AI戦略の専門知識を身につけ、競争優位性を構築しませんか？

AIBR プレミアム
年間たったの9,800円で
“AIに詳しい人”として
一目置かれる存在に！

プレミア会員になって、山ほどあるAI論文の中から効率よく大事な情報を手に入れ、まわりと圧倒的な差をつけませんか？

詳細を見る
【実践型】
生成AI活用キャンプ
【文部科学省認可】
満足度100%の生成AI講座
3ヶ月後には、
あなたも生成AIマスター！

「学ぶ」だけではなく「使える」ように。
経営者からも圧倒的な人気を誇るBBT大学の講座では、3ヶ月間質問し放題！誰1人置いていかずに寄り添います。

詳細を見る

田中専務

拓海先生、最近部下が「論文を読め」と言うのですが、強化学習だのユークリッド対称性だの、正直よく分かりません。これって要するに現場で役に立つ話なのでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、今回の論文はロボットや自動運転、倉庫の自律搬送などで“位置や向き”が変わっても同じ判断ができる仕組みについての話ですよ。一緒に分解していけば必ず理解できますよ。

田中専務

向きや位置が違っても同じ判断ができる、ですか。うちの現場で言えば、部品の置き方がずれてもロボットが同じように動けるということですか。

AIメンター拓海

その通りです。専門用語で言うと、

監修者

阪上雅昭（SAKAGAMI Masa-aki）
京都大学　人間・環境学研究科　名誉教授

論文研究シリーズ
前の記事
画像ベースの行動平滑化正則化 — Image-based Regularization for Action Smoothness in Autonomous Miniature Racing Car with Deep Reinforcement Learning
次の記事
点単位ハイブリッドRadar-Optical融合による高効率物体検出
（ROFusion: Efficient Object Detection using Hybrid Point-wise Radar-Optical Fusion）
関連記事
無限時間最適グラフ制御による分散安全マルチエージェントナビゲーション
（Learning Distributed Safe Multi-Agent Navigation via Infinite-Horizon Optimal Graph Control）
画像と言語の照合を行うTransformer Reasoning Network
（Transformer Reasoning Network for Image-Text Matching and Retrieval）
不完全担保による割引
（Discounting with Imperfect Collateral）
Behavioral Forensics in Social Networks
（行動フォレンジクス：ソーシャルネットワークにおける誤情報・偽情報・反証拡散者の識別）
統計的ロバスト最適化の理論：一般化された経験的尤度アプローチ
（Statistics of Robust Optimization: A Generalized Empirical Likelihood Approach）
マルチキュー・ゼロショット学習と強い監視
（Multi-Cue Zero-Shot Learning with Strong Supervision）
関連タグ
#Reinforcement Learning
この記事をシェア

有益な情報を同僚や仲間と共有しませんか？

AI技術革新 - 人気記事
ブラックホールと量子機械学習の対応
（Black hole/quantum machine learning correspondence）
  • 論文研究
生成AI検索における敏感なユーザークエリの分類と分析
（Taxonomy and Analysis of Sensitive User Queries in Generative AI Search System）
  • 論文研究
DiReDi：AIoTアプリケーションのための蒸留と逆蒸留
（DiReDi: Distillation and Reverse Distillation for AIoT Applications）
  • 論文研究

PCも苦手だった私が

“AIに詳しい人“
として一目置かれる存在に！
  • AIBRプレミアム
  • 実践型生成AI活用キャンプ
あなたにオススメのカテゴリ
論文研究
最新記事
アンドロメダの巨大南方ストリームに沿った距離と金属量の勾配
（Distance and Metallicity Gradients Along Andromeda’s Giant Southern Stream From the Red Clump）
  • 論文研究
CINIC-10データセットの意義
（CINIC-10 Is Not ImageNet or CIFAR-10）
  • 論文研究
自動プレイリスト補完の競技的検討──RecSys Challenge 2018の示した実務示唆
（An Analysis of Approaches Taken in the ACM RecSys Challenge 2018 for Automatic Music Playlist Continuation）
  • 論文研究
訓練を要さない簡潔な画像表現としてのDeep Decoder
（Deep Decoder: Concise Image Representations from Untrained Non-convolutional Networks）
  • 論文研究
サブモジュラー最適化のMapReduceモデル
（Submodular Optimization in the MapReduce Model）
  • 論文研究
階層的コミュニティ検出の再帰的分割法
（Hierarchical community detection by recursive partitioning）
  • 論文研究
さらに深い洞察を得る

AI戦略の専門知識を身につけ、競争優位性を構築しませんか？

AIBR プレミアム
年間たったの9,800円で
“AIに詳しい人”として一目置かれる存在に！

プレミア会員になって、山ほどあるAI論文の中から効率よく大事な情報を手に入れ、まわりと圧倒的な差をつけませんか？

詳細を見る
【実践型】
生成AI活用キャンプ
【文部科学省認可】
満足度100%の生成AI講座
3ヶ月後には、あなたも生成AIマスター！

「学ぶ」だけではなく「使える」ように。
経営者からも圧倒的な人気を誇るBBT大学の講座では、3ヶ月間質問し放題！誰1人置いていかずに寄り添います。

詳細を見る

AI Benchmark Researchをもっと見る

今すぐ購読し、続きを読んで、すべてのアーカイブにアクセスしましょう。

続きを読む