拓海先生、お忙しいところすみません。部下から『この論文が飛行制御で良いらしい』と言われまして、実務への意味を端的に教えていただけますか。私、正直デジタルは得意でなくてして。
素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しましょう。要点は三つです。第一に、従来の線形近似に頼らずに非線形のまま制御できること、第二に、ブラックボックスモデルが扱えること、第三に、不確実性を定量化して安全に制御できることですよ。
それは要するに、今までのやり方よりも『現実の飛行に忠実な制御』が期待できるということでしょうか。ですが現場での導入コストや安全性が心配でして。
良い質問です。導入の観点を三点で分けると、モデル学習の準備、並列シミュレーションを回せる計算環境、そして不確実性を監視する運用プロセスです。それぞれ段階的に投資できるため、初期投資を抑えつつ安全に試せるんです。
モデル学習というのは、うちの現場でセンサーデータを集めれば良いのですか。あと、これって要するに現場で使える“自分で学ぶ自動操縦”ということ？
素晴らしい着眼点ですね！基本はその通りです。ただし『学ぶ自動操縦』といっても段階を踏む必要があります。まずはシミュレーションで安全に挙動を学ばせ、次に限定された実機試験で検証し、最後に運用へ展開する流れで進められるんですよ。
なるほど。現場で完全自動化する前に段階的に投資するのは安心できます。ところで、ブラックボックスモデルというのは説明が難しくて現場が受け入れにくいのではないですか。
その懸念も適切です。ここで重要なのは『不確実性を数値で示す』ことです。統計的にどれだけ信頼できるかを提示すれば、技術がブラックボックスでも判断はしやすくなるんです。運用者向けに見える化する仕組みを最初から組み込めるんですよ。
では実際に使えるかどうかは、まずシミュレーション環境とデータ、それに並列計算の環境が鍵ということですね。投資対効果の観点で、最初にどこに金を置くべきか要点を教えてください。
良い視点です。投資順は三段階です。第一に、まずは既存データで動くシミュレーションと最小限の並列計算を整備すること。第二に、限定された実機テストと安全監視を行うこと。第三に、運用監視と見える化ダッシュボードに投資することが費用対効果が高いんですよ。
よく分かりました。要するに、段階的に投資しながら、不確実性を可視化して現場に納得感を与えられれば導入は現実的だと理解しました。ありがとうございます、拓海先生。
素晴らしいまとめですよ。田中専務、その理解で正しいです。大丈夫、一緒に進めれば必ずできますよ。次は具体的な段取りを作りましょうか。
