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オフポリシー・アクタークリティック（Off-Policy Actor–Critic）

田中専務

拓海先生、最近うちの若手が『オフポリシー・アクタークリティック』って論文を勧めてきたんですけど、正直何が変わるのか見当がつかなくて。要するに既存の強化学習と何が違うんですか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。端的に言うと、この論文は『学習中に別の方針でデータを集めつつ、学びたい方針（ターゲット）を直接改善できる初めてのアクタークリティック法』を示しているんですよ。

田中専務

うーん、別の方針でデータを取るというのは実務でありがちな状況ですね。現場は既存の操作を続けながら、改善案を学ばせたいと言ってくることが多いです。これって要するに『安全に現場を止めずに新しい方針を学べる』ということですか?

AIメンター拓海

まさにその通りです！簡単に言えば、現場の

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