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自動運転車はあなたの運転と同じように動くべきか

(Do You Want Your Autonomous Car To Drive Like You?)

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田中専務

拓海先生、この論文の題名を見て驚きました。要するに我々の顧客は自分と同じ運転をクルマに求めるのか、という話でよろしいですか?

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!まず結論を端的に言うと、”本人の運転そのもの”を求めるわけではないんですよ。多くの人が、実際よりも保守的、つまり防御的な運転を好むのです。

田中専務

えっと、我々の現場で言うと『現場社員がやっている通り機械に任せる』と考えるのはまずい、ということですか?投資対効果の判断が変わりそうで心配です。

AIメンター拓海

大丈夫、一緒に整理しましょう。要点を3つで説明しますよ。1) ユーザーは『自分が思っている運転』を基準にする。2) 実際の運転は多くの場合より攻めている。3) 乗客としてはより保守的な挙動を好む、です。

田中専務

これって要するに、自動運転を『個人の運転を模倣するパーソナライズ』だけで作ると、実際に乗せた時の満足度が下がる可能性がある、ということですか?

AIメンター拓海

その通りですよ。研究は、人の実際の運転データ(デモンストレーション)を集め、Inverse Reinforcement Learning (IRL)(逆強化学習)などでスタイルを推定するアプローチを前提に議論していますが、それだけでは不十分であると示しています。

田中専務

では、企業側は実際の運転データを集めてそのまま反映するのではなく、別の何かを考慮すべきだ、と。具体的に何をやればよいですか。

AIメンター拓海

現場で使える方針は3つあります。1) 乗客としての好みを直接聞くユーザースタディを行う。2) 実際の行動(ドライビング)と自己認知の差分を評価軸に入れる。3) 保守的なデフォルト設定を設けつつ、運転者が段階的に調整できるUIを用意する、です。

田中専務

現場の負担を増やさず、それでいて安全性や顧客満足を確保する方法ですね。個人的にはUIや設定変更にコストをかける判断が難しいのですが。

AIメンター拓海

経営視点での答えもシンプルです。小さく始めて学ぶ、で大丈夫です。まずは少数の典型シナリオで『乗客としての満足度』をA/Bテストし、次に段階的にパーソナライズ範囲を広げると投資が最適化できますよ。

田中専務

なるほど。最後に確認ですが、要するに『ユーザーは自分が思っている運転を好み、実際の運転より保守的な好みを持つ傾向がある』という点がメインメッセージで合っていますか。

AIメンター拓海

はい、まさにその理解で正しいですよ。大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。次は論文の要点を少し整理して説明しますね。

田中専務

分かりました。自分の言葉で言い直すと、『我々は顧客データをそのまま模倣するのではなく、顧客が乗客としてどう感じるかを基準に自動運転の挙動を設計すべきだ』ということですね。

監修者

阪上雅昭(SAKAGAMI Masa-aki)
京都大学 人間・環境学研究科 名誉教授

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