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協調計画のための行動価値学習

(Q-CP: Learning Action Values for Cooperative Planning)

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田中専務

拓海先生、最近部下から「マルチロボットの協調学習」を導入したら現場が楽になると聞きましたが、具体的にどんな研究があるのか分かりません。うちの工場でも効果あるんでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!今回はQ-CPという、行動価値(Q-value)を使って複数ロボットの協調を学ぶ手法を分かりやすく説明しますよ。大丈夫、一緒にやれば必ずできますよ。

田中専務

Q-CPですか。名前だけ聞くと難しそうです。まずは現場への投資対効果と導入の手間が知りたいです。現場のオペレーションは複雑なんです。

AIメンター拓海

いい質問です、田中専務。まず要点を三つでまとめますね。1つ目、Q-CPはロボット同士が協調して目的を達成するために

監修者

阪上雅昭(SAKAGAMI Masa-aki)
京都大学 人間・環境学研究科 名誉教授

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