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深層ニューラルネットワークによる有限母数時間の確率的制御問題の解法

(Deep Neural Networks Algorithms for Stochastic Control Problems on Finite Horizon)

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田中専務

拓海先生、お忙しいところ恐れ入ります。最近、うちの若手が『ディープニューラルネットを使った制御問題』なる論文を持ってきまして、現場での価値がよくわからないのです。投資対効果という観点で要点を教えていただけますか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!大丈夫、一緒に整理しましょう。まず結論を3点でまとめます。1) 高次元の確率的意思決定問題を、深層ニューラルネットワーク(Deep Neural Networks, DNN)で実用的に近似できること、2) 方策(policy)を先に学び、その後に価値関数(value function)を回帰で推定する手法を提示していること、3) 理論的な収束解析で一貫性を示している、です。これらがこの研究の軸ですよ。

田中専務

方策を先に学ぶというのは、要するに現場で『まずやること(操作)を学ばせてから、その結果の価値を評価する』という順番にするということですか。これって既存の動的計画法とどう違うのですか。

AIメンター拓海

いい質問ですね。従来の動的計画法(Dynamic Programming, DP)は通常、まず状態と行動の組に対する価値(Q関数)を近似して、それから最適行動を決めます。今回の研究は逆に、まずニューラルネットで方策(どの行動を取るかのルール)を直接学習し、次にその方策に従ったときの価値をモンテカルロ回帰で推定します。比喩で言えば、従来は『商品ごとの値付けを先に決めて店員の動きを決める』方式で、本研究は『まず良い接客のやり方を覚えさせてから、売上を評価する』方式です。大きな違いは計算と学習の扱い方にありますよ。

田中専務

なるほど。で、実務に取り入れる際の懸念は二つあります。一つは『高次元』という言葉。うちの現場で本当に効くのか。もう一つは『理論的な収束』と現場での安定性の差です。これって要するに本当に実務で使えるという保証はあるのですか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!順番に整理します。1) 高次元とは『状態変数やパラメータが大量にある』ことを指し、従来手法だと計算量が爆発するが、DNNは次元の呪いを緩和する経験があること。2) 収束解析は、学習誤差や近似誤差の観点から『理論的には』一貫性を示しているが、最適化誤差(学習がうまく行かなかった場合)は別に考える必要があること。3) 現場導入では、まず小さな試験ケースで方策学習をし、シミュレーションやオフラインデータで検証する実証プロセスが必須であること。要点を3つにするとこうなりますよ。

田中専務

わかりました。投資対効果でいえば、まずは小さく始めて効果が見えるなら拡大する、という段取りですね。現場のデータは古い形式でバラバラですが、それで学習できますか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!古いデータでも工夫次第で使えます。1) データの前処理と特徴エンジニアリングでノイズや欠損を整える。2) オフライン学習(既存のログで方策を学ぶ)でまず性能評価を行う。3) その後、段階的にオンラインで実運用に近い形で安全検証を進める。この3点を守れば、既存資産を活かしてリスクを抑えられますよ。

田中専務

これをやるにはどんな人材や体制が必要ですか。社内にエンジニアはいますが、深層学習は未経験です。外部に委託したらコストが膨らみますよね。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!人材面は段階的に構築すれば負担を減らせます。1) 最初は社内のドメイン知識を持つ人とコラボする外部の少人数エンジニアでPoCを行う。2) 成果が出れば社内で運用可能な体制に移行するための教育とツール整備を行う。3) 成果指標と運用コストを明確にして投資判断を行う。これで初期コストを抑えられますよ。

田中専務

要するに、まずは小さな範囲で方策を学習させ、効果を測ってから拡張する。費用は初期は抑えて、段階的に内部化していく──ということですね。では私の言葉で整理してみます。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね!その通りです。一緒にステップを設計していきましょう。田中専務のお言葉をお待ちしていますよ。

田中専務

まずは現場の代表的な1プロセスで、方策をニューラルネットで学ばせ、得られた方策をシミュレーションで評価する。効果が出たら段階的に運用に移し、最終的に社内で運用できるよう人材と仕組みを整備する、という方針で進めます。

監修者

阪上雅昭(SAKAGAMI Masa-aki)
京都大学 人間・環境学研究科 名誉教授

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