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  4. 言語駆動意図追跡（LIT: Large Language Model Driven Intention Tracking for Proactive Human-Robot Collaboration – A Robot Sous-Chef Application）
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言語駆動意図追跡

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田中専務

拓海先生、最近のロボット関係の論文で「LIT」っていうのが話題だと部下が言うんですが、そもそも何ができるんですか？我が社の現場で本当に役立つんでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！LITはLanguage-driven Intention Tracking（LIT／言語駆動意図追跡）という枠組みで、人の次の行動や意図を先読みしてロボットが先回りして手伝えるようにする技術です。結論を先に言うと、対話や逐次指示を減らして作業が滑らかになる、つまり現場の効率が上がる可能性が高いですよ。

田中専務

要するに、うちの工場でワーカーが一つ一つ指示を出さなくてもロボットが先に動いてくれる、という理解で合っていますか。導入の投資対効果が分かりやすければ判断しやすいのですが。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！端的に言えばその通りです。投資対効果の観点では要点を三つにまとめると、1)対話や介入の削減で時間短縮、2)ミスや手戻りの減少による品質向上、3)既存オペレーションとの統合コスト。導入前にまず現場の

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