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地形適応型中枢パターン発生器と強化学習による六足歩行

（Terrain-adaptive Central Pattern Generators with Reinforcement Learning for Hexapod Locomotion）

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田中専務

拓海先生、最近部下から『六足ロボットにAIを入れると現場で使える』って話を聞いたんですが、論文があると聞きました。要するにどんな変化をもたらすものなのでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！今回の論文は、

監修者

阪上雅昭（SAKAGAMI Masa-aki）
京都大学　人間・環境学研究科　名誉教授

論文研究シリーズ
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