地形適応型中枢パターン発生器と強化学習による六足歩行（Terrain-adaptive Central Pattern Generators with Reinforcement Learning for Hexapod Locomotion）

田中専務

拓海先生、最近部下から『六足ロボットにAIを入れると現場で使える』って話を聞いたんですが、論文があると聞きました。要するにどんな変化をもたらすものなのでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！今回の論文は、

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Ptychographic Image Reconstructionを変えるPtychoDV――Vision TransformerベースのDeep Unrollingによる高速高品質再構成 / PtychoDV: Vision Transformer-B... 前の記事 エネルギー効率とリアルタイムIoTセンシングのためのサンプル駆動フェデレーテッドラーニング（Sample-Driven Federated Learning for Energy-Efficient and ... 次の記事

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