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HumanMimic: Learning Natural Locomotion and Transitions for Humanoid Robot via Wasserstein Adversarial Imitation

（HumanMimic：Wasserstein敵対的模倣によるヒューマノイドの自然歩行と遷移学習）

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田中専務

拓海先生、お忙しいところ恐れ入ります。最近、若手が“ヒューマノイドが人間みたいに歩けるようになる”という論文を持ってきまして、現場に入れたら何か変わるのかと聞かれて困っています。要するに投資対効果はどうなんでしょうか。

AIメンター拓海

素晴らしい着眼点ですね！大丈夫、一緒に整理しますよ。結論を先に言うと、この研究はヒューマノイドの歩行や動作の自然さを

監修者

阪上雅昭（SAKAGAMI Masa-aki）
京都大学　人間・環境学研究科　名誉教授

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